关注“码农爱学习”，设置“星标公众号”干货福利，第一时间送达！，介绍了Unix域的socket通信，并通过实例测试了TCP和UDP两种传输方式。本篇，在上篇例程的基础上，来学习epoll的多路复用功能，通过给服务端增加epoll监听功能，实现对多个客户端的数据进行接收。epoll的全称为eventpoll，是linux内核实现IO多路复用的一个实现。epoll是select和poll的升级版，相较于这两个前辈，epoll改进了工作方式，使之更加高效。本篇暂不介绍epoll的内部实现原理，先来介绍如何使用epoll来实现多路复用功能。1 epoll介绍1.1 epoll创建 int epoll_create(int siz...
关注“码农爱学习”，设置“星标公众号”干货福利，第一时间送达！在使用socket通信时，无论是本机内部通信，还是两台机器通信，也无论是TCP的方式，还是UDP的方式，一般都要指定IP和端口号。在Linux开发中，如果是同一台设备内部通信，也可以不需要IP和端口号，这就是Unix域socket通信，它实际上是通过文件的方式实现通信，从而不再需要IP和端口号。本篇就来介绍了Unix域socket的使用示例。Unix域socket和普通的socket使用起来区别不大，也有TCP和UDP两种传输方式，在介绍Unix域socket之前，再来看下TCP和UDP两种模式下的socket通信模型。1 Unix域s...
击上方“码农爱学习”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！本篇介绍Qt中表格组件的使用，需要用到QTableWidget。通过一个实例来介绍QTableWidget，下图是表格使用的测试效果。1 QTableWidgetQTableWidget是Qt中的表格组件类，相关使用函数可以参考Qt Creator中自带的帮助文档。2 代码编写2.1 图形界面设置 从左侧的ItemWidgets中，拖出一个Table Widget放到界面中，然后设置合适的大小。另外，为了方便测试数据的插入，可以添加一个按钮来每次插入一条数据，例如插入一条书籍的信息。Table Widget放入后，可以在ui界面双击这个控件来继续编...
击上方“码农爱学习”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！本篇介绍SQLite中的一些常用语句，先来介绍这4个：updat：用过更新/修改数据库中已有的数据delete：用于删除数据库中已有的数据like：用来匹配通配符指定模式的文本值glob：也是用来匹配通配符指定模式的文本值，注意与like的区别下面通过实例来演示这4个的用法，通过命令行的方式进行快速测试。1 更新-update update 用于修改表中已有的记录。可以使用带有where子句的update查询来更新选定行，否则所有的行都会被更新。基本语法为：update table_nameset column1 = value1, colum...
击上方“码农爱学习”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！SQLite是一个跨平台的轻量级数据库，支持C/C++开发，可用于嵌入式中，关于C/C++使用SQLite的简单实例，可参考这篇：“玩转SQLite6：使用C语言来读写数据库”本篇来继续介绍SQLite的基础运算符与表达式。1 SQLite 运算符1.1 算术运算符 和C语言类似，SQLite也支持四则运算，具体的使用方法如下：加：+ ，把运算符两边的值相加减：-，左操作数减去右操作数乘：*，把运算符两边的值相乘除：/， 左操作数除以右操作数取余：%，左操作数除以右操作数后得到的余数示例：sqlite> .mode li...
libcurl简介:libcurl是一个跨平台的网络协议库，支持http, https, ftp, gopher, telnet, dict, file, 和ldap 协议。libcurl同样支持HTTPS证书授权，HTTP POST, HTTP PUT, FTP 上传, HTTP基本表单上传，代理，cookies,和用户认证。libcurl的官网 、库下载。这种库使用的时候就像使用wiringPi库一样，编写完代码需要链接这个库，所以要先下载这个库。libcurl等第三方库的通用编译方法： 首先进入libcurl库的下载界面，点击下载libcurl库下载完成后通过共享文件夹或者FileZill或者直接拖拽将压缩包移动到虚拟机。我这里将压缩包拖拽至虚拟机的共享文件...
击上方“码农爱学习”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！前面几篇文章：已经快速了解了SQLite的基本用法以及简单的Pyhton与C语言的API函数的使用。本篇再来全面介绍下SQLite的基本语法与数据类型。1 SQLite 基本语法1.1 SQLite注释 单行注释以两个连续的横杠："--" 开始多行注释则与C风格的：“/* */”一致sqlite>.help -- 这是一个简单的注释sqlite>.help /* 这也是一个简单的注释 */1.2 SQLite大小写 SQLite是不区分大小写，比如select语句中，既可以使用大写的SELECT，也可以用小写的select。但有例外：GLOB和glob在SQLite语句中有不...
击上方“码农爱学习”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！想要在Linux板子上通过Qt界面来播放视频，一种可选的方式是调用FFmpeg库来实现视频的解码与播放。本篇先来进行FFmpeg库的交叉编译，将FFmpeg库移植到Linux板子上。1 交叉编译FFmpegFFmpeg需要用到x264库，需要先编译这个库。1.1 编译x264 官网http://www.videolan.org/developers/x264.html下载x264的源码然后解压，并进行配置#解压tar -xvf x264-master.tar.bz2#进入源码目录, 进行配置./configure --enable-shared --enable-static --host=arm-linux-gnueabihf --cross-prefix=...
击上方“码农爱学习”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！前面的几篇文章，介绍Qt例程，都是和硬件无关的，Windows平台和嵌入式平台都能运行。本篇，来测试一下Qt界面控制嵌入式平台上的硬件，以野火i.MX6ULL板子上的RGB LED为例，实现Qt界面控制3种颜色LED的不同亮度混合显示。1 设计Qt滑条控制LED界面先来看一下最终设计的界面效果：有一个按键作为LED的总开关，控制LED的点亮与熄灭。下面的3个滑条，控制3种颜色LED以不同的亮度点亮。右边是一个颜色混合显示面板，模拟RGB三种颜色的LED以不同亮度点亮后的混合亮度。1.1 滑条控件 Qt Cr...
击上方“码农爱学习”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！之前的文章，分别有介绍过使用Qt程序实现一个时钟和一个秒表，本篇，来将这两个功能整合在一起，实现两个页面的随意切换，并且两个页面能独立运行，互不影响。先来看下最终的效果，通过左侧的两个按钮，实现两个页面的切换。1 Qt堆栈窗口本篇的页面切换功能，是利用Qt的QStackedWidget实现的。1.1QStackedWidget QStackedWidget 类提供了多页面切换的布局，一次只能显示一个界面。1.2 基础模板 对于QStackedWidget的使用，可以先参考下面这个模板，配合QLabel来控制页面的切换：#i...
程序员是一个流动性很大的职业，经常会有新面孔的到来，也经常会有老面孔的离开，有主动离开的，也有被动离职的。再加上这几年卷得厉害，做的事更多了，拿到的却更少了，互联网好像也没有那么香了。人来人往，变动无常的状态，其实也早已习惯。打工人的唯一出路，无外乎精进自己的专业技能，提升自己的核心竞争力，这样无论有什么变动，走到哪里，都能有口饭吃。今天分享一位大佬，校招入职腾讯，工作四年后，离开的故事。至于为什么离开，我也不清楚，可能是有其他更好的选择，或者是觉得当前的工作对自己的提升有限。下文中的“我”，指这位作者本...
前几天收到文心一言的测试邀请，使用后感觉部分领域比如历史还是表现的可圈可点。今天看到网友们用它来作图，看了后我都愣住了。。。1、AI 作画 -- 车水马龙2、AI 作画 -- 驴肉火烧3、AI 作画 -- 唐伯虎点秋香4、AI 作画 -- 鱼香肉丝5、AI 作画 -- 胸有成竹6、AI 作画 -- 夫妻肺片7、AI 作画 -- 红烧狮子头8、AI 作画 -- 老婆饼8、AI 作画 -- 赴汤蹈火9、AI 作画 -- 司马光砸缸10、AI 作画 -- 虎头虎脑接下来，大家可以自己想象了。。。
知乎看到一个挺有意思的话题：不到 20 人的 IT 公司该去吗？以下是正文。刚到西安有幸加入了一个 20 人的 it 公司。本来是不想去那种小公司的，为什么加入呢？原因大概有二：其一就是该公司号称是某互联网大厂旗下的子公司，公司资源共享。其二就是感觉经历了四面感觉心好累，不想再面试，就这个吧。第一天然鹅，当入职第一天开始我就渐渐发现情形怪异。第一天来前台报道，发现前台的人屌屌的，没有正式的着装，染着绿色的头发，嚼着口香糖。我心想，创业公司人性化吧。我：“您好，我今天入职。”前台：“奥，你叫啥”我：“我叫 xxx”前台：“奥，...
大家好。今天给大家分享一些计算机专业的宝藏老师，这些都是名师，听他们的课程一点不枯燥，跟着名师学学起来事半功倍！1、 c语言——翁凯老师,郝斌老师 翁凯老师是浙江大学的老师，讲的很细致，学他的课，你能感受到代码的美感，在他的引导下能去思考，是不少人的男神。入门还可以先看郝斌老师，郝斌老师几乎把c语言的根本原理都讲出来了，很基础很接地气的，很容易理解上手，是培训班的实操教学风格。2、 C++ ——侯捷老师侯捷老师是《深入浅出MFC》作者，C++国内布道者，他的 C++ 视频广为人知！初学者通常被指针困扰，推荐去看侯捷老师的课程，...
整理 | 郑丽媛出品 | CSDN（ID：CSDNnews）问：身为一名程序员，你能确保至今写的代码中没有一个 Bug 吗？程序员：当然不能。问：那你不怕这些 Bug 导致重大损失，然后公司起诉你吗？程序员：哈，还有这样的事？嗯，确实有的，甚至还发生在员工离职后——近日，杭州一名程序员在社交平台爆料：“本人程序媛一枚，离职两年被之前公司要求经济赔偿，理由：代码是你写的。”因代码问题，被前东家起诉追责？根据这位程序员（以下用“小 C”代称）提供的时间线及相关细节，我们先将这件看起来颇为“离谱”的事情捋一捋。2019 年，初到杭州的小 C 进入了杭...
此文转载自公众号 万户楼台，作者代码熊bear首先给大家看一份网上流传的《IT类offer档次排名》第一档：股份制银行总行，证券公司，基金公司IT部门（民生，中信，兴业，浦发，南方基金，中信证券等等）加班多，累，但是25万+户口编制，能学习金融业务it流程。(注：应该是税后第一年25)第二档：国内网游公司，中央金融机构IT部门（网易游戏，巨人，中国银联总部，中国结算，央行it，同业拆借中心）35万无编制，20万有编制（体面）第三档：硅谷互联网外企普通offer或美国投资机构，（美国10万刀，或者中国20万人民币）yahoo，微软(美国or中国)，hulu，...
今天给大家分享一位22届本科学弟在BYD的工作体验，写的巨真实，他本来是前端开发，结果被调到硬件岗位，整个过程一言难尽，分享一下。。。下文中的“我”代表这位学弟本人。作者：怯场怪 编辑：阿秀 https://www.nowcoder.com/discuss/444560312508989440去年校招寒冬很多人都收到BYD的offer，看多了把BYD当爷爷拜的分享了，这里我就做个坏人来泼盆冷水。以下情况仅仅适用于我从同部门同事和室友了解到的，至于这种情况适不适用于整个厂，就看各位怎么理解了。当然也不是硬黑硬洗，就单纯写自己遇到的情况，主观意愿比较重，有用没用就当个乐子看...
我有很多朋友在华为工作，很多人扛不住了，拿了钱就想从华为出逃，也是挺真实的现状。毕竟，活命要紧。今天分享一份从华为转正到离职的经历，一起看看，也便于让大家对华为有比较真实的了解。链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/485029198试用期与加班工资我转正后看到了大家的能力和努力，也意识到在预期的时间内难以达到我想要的高度，最终经过各方面的考虑，决定放弃这个职位，重新回到外企找回适合我的节奏。依依不舍的离职后，回想起来，觉得我在华为的经历特别珍贵，所以在此做个记录。那么，我先来聊聊试用期和加班工资吧。一般而言，试用期...
大家好~很多高校每年都会发布就业报告，有没有小伙伴和我一样的，比较好奇清北的毕业生毕业后都去了哪里？就在最近，《清华大学2022年毕业生就业质量报告》出炉了，看完不禁感叹大佬们都太强了。那么，从国内排名Top 2的顶级学府出来后，清华学子会选择怎样的人生道路呢？接下来我们就一起来看一看。出国深造小幅提升，签三方明显增长清华大学2022届毕业生共8003人，与往年相比有所增加。其中，本科生3197人（39.9%）、硕士生2657人（33.2%）、博士生2149人（26.9%）。整体而言，有35.4%的毕业生选择继续深造，比例和去年相同。其中，出国（境）深造...
1、DRM 框架Linux 图像子系统涉及 GUI、3D application、DRM/KMS、hardware 等：在 Linux display 驱动开发时，通常关注 FBDEV(Framebuffer Device)，DRM/KMS 子系统。在 FrameBuffer Device 驱动框架下，我们能够快速开发出可供简单使用的显示驱动。但是随着芯片显示外设的性能逐渐增强、3D 渲染及 GPU 的引入，FrameBuffer 框架就落伍了，显示覆盖 (菜单层级)、GPU 加速、硬件光标等功能并不能得到很好得支持，并且 FrameBuffer 将底层的显存通过 /dev/fb 暴露给用户空间，容易导致不同的应用程序在操作显存时产生访问冲突，不安全。因此，需要一...
Android Sensor 框架一图胜千言RK sensor不同平台在 kernel 层的实现不一样，RK、MTK、高通 三家都有自己的框架。下文只介绍 RK sensor 在 kernel 层的框架。根据产品形态的不同，MTK 和高通的 sensor 框架比较像，因为做的是手机，需要低功耗，所以 sensor 不会挂在 kernel，而是放在一个单片机中跑，需要数据的时候通过核间通信报给 kernel，kernel 再往上报。而 RK 平台是把所有的传感器直接挂在 kernel，不考虑低功耗场景。RK 平台 Sensor 代码路径：/kernel/drivers/input/sensors/sensor-dev.c 是核心代码，整合了不同类型的 sensor，包括 acc...
本文参考讯为 RK3568 教程V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。V4L2 提供了通用的 API，使应用程序能够访问和控制视频设备，包括获取设备信息、设置设备参数、采集视频数据、控制设备状态等。V4L2 还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。V4L2 是 V4L 的改进版。V4L2 ...
本文参考正点原子 RK3568 驱动教程MIPI DSI 屏幕目前广泛应用于手机、平板等产品中，尤其是高清屏幕基本都是采用 MIPI DSI 接口，比如 1080P、2K 级的屏幕。一般低端 ARM 芯片，会提供 RGB 接口来驱动 LCD，中高端 ARM 芯片会提供 MIPI DSI 接口。DSI 全称是 Display Serial InterfaceMIPI：Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口MIPI DSI(显示屏接口)MIPI CSI(摄像头接口)MIPI I3CMIPI RFFE(射频前端控制接口)MIPI SPMI(系统电源管理接口)MIPI 主要有四个方向的协议：1、Multimedia，多媒体2、Control&Data，控制和数据3、...
FramebufferDRM：Direct Rendering ManagerFramebuffer 和 DRM 都是 Linux Kernel 中的显示子系统，它们有不同的作用和定位。FrameBuffer 是一个基础的图形子系统，它为用户空间提供了一种在显示器上绘制像素的方式，通过一个简单的缓冲区来实现帧的绘制和显示。DRM 是一个高级的图形子系统。它提供了许多高级的功能，如硬件加速、3D 图形渲染、视频解码等。支持多个用户空间客户端同时访问图形硬件。DRM 还提供了复杂的内存管理和 DMA 机制，以便更好地管理系统中的显存。DRM 更能适应当前日益更新的显示硬件。DRM 原生支持多层合成，支持 VSYNC，...
本文参考百问网-韦东山驱动大全现在的手机有 LCD 和 OLED 两种屏幕，本文探讨 LCD 屏幕。LCD 和 OLED 有什么区别？参考https://www.zhihu.com/question/22263252/answer/410201820不同接口的 LCD 硬件操作原理1. 应用工程师眼里看到的 LCDLCD 由一个一个像素组成：每行有 xres 个像素，有 yres 行，它的分辨率是：xres * yres。只要我们能控制任意一个像素的颜色，就可以在 LCD 上绘制文字、图片。1.1 像素的颜色怎么表示用红绿蓝三颜色来表示，可以用 24 位数据来表示红绿蓝，也可以用 16 位等等格式，比如：bpp：bits per pixel，每个像素用多少...
RTC：Real Time Clockrtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。rtc 设备本质上是一个字符设备，rtc 子系统在字符设备的基础上抽象与硬件无关的部分，并在这个基础上拓展 sysfs 和 proc 文件系统下的访问。源码目录kernel-6.1/drivers/rtc/class.ckernel-6.1/drivers/rtc/dev.ckernel-6.1/drivers/rtc/interface.ckernel-6.1/drivers/rtc/lib.ckernel-6.1/drivers/rtc/nvmem.ckernel-6.1/drivers/rtc/proc.ckernel-6.1/drivers/rtc/sysfs.ckernel-6.1/drivers/rtc/rtc-xxx.cclass.c：向内核注...
前几天分享了 Linux 内存管理的框架图，有的小伙伴希望再看一下进程调度，博主今天画了一下思维导图，分享给大家。进程的基础知识就不在这里讲了，大家可以参考历史文章：本文只分享进程的调度部分。思维导图都比较大，大家保存到本地查看。
博主最近在看 Linux 内存管理，这是最复杂的一个模块。很多同学第一次看都会放弃，因为太抽象了。在多次尝试后，才能读懂。内存管理是 Linux 最核心的子系统之一，另外两个是中断子系统、进程管理。这三个子系统是和各个模块都相关的，大家有时间可以多研究一下。梳理了一下内存管理框架和知识点 list，供大家参考。大图，保存到本地查看
市面上主流的开发板主要基于 ARM 架构的处理器，专为移动场景设计，在运行桌面操作系统或大型应用时会出现性能瓶颈。如果你需要一款性能更强且更具性价比的开发板，可以考虑风火轮科技推出的 youyeetoo X1 开发板。这款开发板采用 Intel N5105 四核处理器，支持多组 USB、串口、I2C、SPI 以及三屏异显（两组 HDMI，一组 MIPI DSI）。 它能支持 Windows 10/11 以及各种发行版 Linux 系统，最低价格仅为 699，具有足够的吸引力。风火轮科技 youyeetoo X1 开发板实物照如下：包装盒正面包装盒背面包装内包含主板一块以及12V 3A电源适配器一个开发板近...
1、背景大量的嵌入式设备使用 ARM 为核心的芯片，为了保证安全 ARM 推出了 Arm Trusted Firmware 的可信固件，简称 TF-A。它是一个开源的软件，最早是用在 Armv8-A。它的作用是隔离硬件，为硬件提供一个安全环境并且提供安全服务。智能手机里面保存了我们的指纹、Face ID(3D 人脸信息)、虹膜、银行卡密码等重要信息。因此智能设备的安全问题就成了半导体行业的重要问题，ARM 为此提供了 TrustZone 解决方案，TrustZone 将 CPU 的工作状态分为了 Secure World 和 Normal World，涉及到安全相关的内容运行在安全世界，比如指纹、密码等，其他的操作都...