走迷宫小游戏（源码篇）之寻找十字路口

上一篇我们讲了小方块右移的代码，有几个动手能力强的小伙伴在看原理讲解的时候，通过自己的思考发现，给我提了一些很好的建议。我先把其中的一条提出来，供大家参考。

希望大家多动脑和手实现自己的小游戏。

我很喜欢的一句话也分享给大家：

想象力比知识更重要。

Imagination is more important than knowledge。

如图，昨天我们讲了右移碰到横线的3种情况，有小伙伴提出后面两种情况用一个条件就可以判断出来，即

x+10大于x1 且 x+10小于x1+2

y1 大于y 且 y1小于y+10（这一个条件就可以判断后面两种情况了，大家也可以思考下

(*￣︶￣)）

原理如下图：

好了，今天我们接着讲，碰到十字路口的判断方法。

有一种简单的办法，

那就是在迷宫地图中把所有的十字路口和丁字路口都标出来，直接判断小方块有没有走到路口就可以了，

原理如下图：

如图，绿色区域是我们找出的路口，红色的是小方块，当小方块移动到标记的路口时，就停止，按下方向键后在移动。
显然，这种方式很笨，我们每次修改了迷宫地图后，都得重新标记路口。那有没有好的办法呢？
答案是肯定的，
我们可以用程序来找出路口。

代码如下：

static uint8_t find_help_erar(uint8_t drt){ //找路口 uint8_t X,Y; stop_flag = 0x00; switch(drt){ case DIRECTION_LEFT: X = tPeopleRegion[0].tLocation.iX; ||扫描横线 for(i = 0;i < H_num; i++){ Y = tPeopleRegion[0].tLocation.iY -15; ||判断是否有向上的路口

        if( (Y < (maze_data_H[show_line_num[i]-1][1] +MAZE_LINE_WIDTH_HIGH)) && (tPeopleRegion[0].tLocation.iY > maze_data_H[show_line_num[i]-1][1])){

if(((X >= maze_data_H[show_line_num[i]-1][0]) && (X < maze_data_H[show_line_num[i]-1][2])) ||

            (((X+MAZE_PEOPLE_WIDTH) >= maze_data_H[show_line_num[i]-1][0]) && ((X+MAZE_PEOPLE_WIDTH) < maze_data_H[show_line_num[i]-1][2]))

){ stop_flag |= 0x10; stop_flag &= (~0x04); } } Y = tPeopleRegion[0].tLocation.iY + MAZE_PEOPLE_WIDTH; ||判断是否有向下的路口 if( (Y <= (maze_data_H[show_line_num[i]-1][1] )) && ((Y +15) > maze_data_H[show_line_num[i]-1][1])){ if( ((X >= maze_data_H[show_line_num[i]-1][0]) && (X < maze_data_H[show_line_num[i]-1][2])) ||

              (((X+MAZE_PEOPLE_WIDTH) >= maze_data_H[show_line_num[i]-1][0]) && ((X+MAZE_PEOPLE_WIDTH) < maze_data_H[show_line_num[i]-1][2]))

){ stop_flag |= 0x20; stop_flag &= (~0x08); } } } ||扫描竖线 for(i = 0;i < L_num; i++){ Y = tPeopleRegion[0].tLocation.iY -15; ||判断是否有向上的路口 if((Y >= maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][1]) && (Y < maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][2])){

          if(((X <= maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][0]) && ((X+MAZE_PEOPLE_WIDTH) >= maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][0]))

          || ((X >= maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][0]) && ((X) <= (maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][0] + MAZE_LINE_WIDTH_HIGH)))

){ stop_flag |= 0x10; stop_flag &= (~0x04); } } Y = tPeopleRegion[0].tLocation.iY + MAZE_PEOPLE_WIDTH; ||判断是否有向下的路口 if((Y <= maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][1]) && ((Y + 15) > maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][1])){

          if(((X <= maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][0]) && ((X+MAZE_PEOPLE_WIDTH) >= maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][0]))

          || ((X >= maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][0]) && ((X) <= (maze_data_L[show_line_num[i+5]-1][0] + MAZE_LINE_WIDTH_HIGH)))

){ stop_flag |= 0x20; stop_flag &= (~0x08); } } } ||有向上的路口，停止标志位置位 if((stop_flag & 0x10) == 0){ if(tPeopleRegion[0].tLocation.iY > 15){ stop_flag |= 0x04;//up } } ||有向下的路口，停止标志位置位 if((stop_flag & 0x20) == 0){ if(tPeopleRegion[0].tLocation.iY < 225){ stop_flag |= 0x08;//down } } ||有路口，则返回1 if((stop_flag & 0x04) || (stop_flag & 0x08)){ return 1; } break; case DIRECTION_RIGHT: ... break; case DIRECTION_DOWN: ... break; case DIRECTION_UP: ... break; } return 0;}