大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是Autosar常用缩写介绍，希望能对你有所帮助
一、Autosar常用缩写
| 缩写词 | 解释/描述 | 中文 |
|---|---|---|
| AES | Advanced Encrytion Standard | 高级加密标准 |
| BSW | Basic Software | 基础软件 |
| BswM | Basic Software Mode Manager | 基础软件模式管理 |
| BS | Block Size | 块大小 |
| ComM | Com Manager | 通讯管理模块 |
| CanSM | CAN State Manager | CAN 状态管理 |
| CDD | Complex Device Driver | 复杂设备驱动 |
| CanNm | Can Network Management | Can 网络管理 |
| CanTp | CAN Transport Layer | Can 传输层模块 |
| CBV | Control Bit Vector | 控制位向量 |
| CWU | Car Wakeup | 车辆唤醒 |
| CRC | Cyclic Redundancy Check | 循环冗余校验 |
| CRC16 | CRC16 | 生成多项式最高次幂为 16 的 CRC 算法 |
| CanIf | Can Interface | Can 接口模块 |
| CSM | Crypto Service Manager | 加密服务管理模块 |
| CRYIF | Crypto Interface | 加密接口模块 |
| PduR | PDU Router | PDU 路由模块 |
| DM | Deadline Monitoring | 超时监控 |
| DCM | Diagnostic Communication Manager | 诊断同事管理模块 |
| DEM | Diagnostic Event Manager | 诊断事件管理模块 |
| DET | Default Error Tracer | 默认错误检测模块 |
| DLT | Diagnostic Log And Trace | 诊断日志与跟踪 |
| RTE | Runtime Environment | 运行时环境 |
| ECU | Electronic Control Unit | 电子控制单元 |
| EcuM | ECU State Manager | ECU状态管理 |
| ERA | External Request Array | 外部请求集合 |
| EIRA | External and Internal Request Array | 外部和内部请求集合 |
| E2E Library | End to End library | 端到端通讯保护库 |
| DLC | Data Length Code | L-PDU 中表示报文长度的部分 |
| HRH | Hardware Receive Handle | 硬件接收句柄，CAN接收过程中的data buffer缓存 一个HRH可以由一个或多个HOH组成 |
| HTH | Hardware Transmit Handle | 硬件发送句柄，CAN发送过程中的data buffer缓存 一个HRH可以由一个或多个HOH组成 |
| HOH | Hardware Object Handle | 硬件对象句柄，可理解成就是一个L-PDU Buffer |
| HSM | Hardware Security Module | 硬件安全模块 |
| I-PDU | Interaction Layer Protocol Data Unit | 交互层协议数据单元 |
| L-PDU | Data Link Layer Protocol Data Uni | 数据链路层协议数据单元 |
| NM | Network Management | 网络管理 |
| NmIf | Network Management Interface | 网络管理接口模块 |
| MDT | Minimum Delay Timer | 最小延迟时间 |
| PDU | Protocol Data Unit | 协议数据单元 |
| PCI | Protocol Control Information | 协议控制信息 |
| SDU | Service Data Unit | 服务数据单元 |
| PNI | Partial Network Information | 部分网络信息 |
| PNC | Partial Network Cluster | 部分网络集群 |
| TM | Transmission Mode | I-PDU传输模式 |
| TMC | Transmission Mode Condition | （信号） 传输模式状况 |
| TMS | Transmission Mode Selector | (I-PDU)传输模式选择 |
| SF | Singal Frame | 单帧 |
| FF | First Frame | 首帧 |
| CF | Consecutive Frame | 连续帧 |
| FC | Flow Control Frame | 流控帧 |
| MCU | Microcontroller Unit | 微控制单元 |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer | 微控制器抽象层 |
| MPU | Memory Protection Unit | 内存保护单元 |
| NVRAM | Non volatile RAM | 非易失存储器 |
| N_Data | Data information of the transport layer | 传输层数据信息 |
| N_PCI | Protocol Control Information of the transport layer | 传输层协议控制信息 |
| N_SA | Network Source Address | 网络源地址 |
| N_TA | Network Target Address | 网络目标地址 |
| SHA | Secure Hash Algorithm | 安全哈希算法 |
| OBD | On-Board Diagnostic | 车载诊断 |
| UDS | Unified Diagnostic Services | 统一诊断服务 |
| DID | Data Identifier | 数据标识符 |
| DTC | Diagnostic Trouble Code | 诊断故障码 |
| FDC | Fault Detection Counter | 故障检测计数器 |
| OC | Occurrence Count | 故障发生次数计数器 |
| Fee | Flash EEPROM Emulation | Flash 模拟EEPROM |
| MemIf | Memory Abstraction Interface | 内存抽象接口 |
| SecOC | Secure Onboard Communication | 车载安全通信 |
| STM | System Timer | 系统定时器 |
| GTM | Generic Timer Module | 通用定时器模块 |
| WDG | Watchdog | 看门狗 |
| WdgM | Watchdog Manager | 看门狗管理器 |
| WdgIf | Watchdog Interface | 看门狗接口 |
二、I-PDU和L-PDU的区别
在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）架构中，I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）和L-PDU（Link Protocol Data Unit）是两种不同类型的协议数据单元（PDU），它们在通信栈中扮演不同的角色。
I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）：
a) I-PDU位于AUTOSAR通信栈的交互层（Interaction Layer），它负责封装应用层的数据，以便在ECU（电子控制单元）之间进行通信。I-PDU位于COM模块
b) I-PDU包含了PCI（Protocol Control Information，协议控制信息）和SDU（Service Data Unit，服务数据单元）。PCI包含了源地址和目标地址信息，而SDU则是实际的数据信息。
c) I-PDU通常用于表示一个完整的CAN消息，它可以根据需要包含一个或多个信号，这些信号可以进一步形成信号组。
d) I-PDU的传输模式可以是周期性的、事件触发的或无延迟事件触发的，这取决于信号的传输特性。
L-PDU（Link Protocol Data Unit）：
a) L-PDU位于AUTOSAR通信栈的数据链路层（Data Link Layer），它负责处理与网络通信相关的任务，如帧的封装、解封装、错误检测和纠正等。
b) L-PDU通常与网络层（如CAN、LIN或Ethernet）的协议相关，它确保数据在网络中的可靠传输。
c) 在CAN通信中，L-PDU包含CAN ID、DLC（Data Length Code，数据长度代码）以及数据部分。
总结：I-PDU主要关注于ECU之间的数据交换，而L-PDU则关注于数据在网络中的传输。I-PDU是应用层与通信层之间的接口，而L-PDU则是通信层与网络硬件之间的接口。在AUTOSAR的通信栈中，I-PDU和L-PDU通过PDU Router进行交互，PDU Router负责在不同的PDU之间转发数据。
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