大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是Autosar标准文档介绍，希望能对你有所帮助

一、Autosar介绍

最近项目中遇到需求不明确的问题，想查下Autosar标准中是否有提到，以此来说服客户，但翻了半天没找到，主要是Autosar文档很多，都不知道各个文档分别是介绍什么的，故此介绍一下。

关于Autosar的介绍，有兴趣的可查看之前的文章：

Autosar官网：https://www.autosar.org/

AUTOSAR目前分为两种：Classic Platform AUTOSAR 、 Adaptive Platform AUTOSAR，也称为CP和AP。因为我用的是Classic Platform，所以本文介绍的都是CP。

标准文档下载可进入官网，Classic Platform文档下载地址：https://www.autosar.org/standards/classic-platform

点击进入后会发现各个版本的Classic Autosar的发布文档都在里面

最新的已经到R23-11了，2023年11月份发布的，本文以R19-11为例子介绍

二、文档类型介绍

下载下来的文档如下，一开始看到这么多文档，不知道EXP、RS、SRS分别表示啥意思

常用的缩写如下

对于大部分基于工具的Autosar工作者来说，只需要看SWS即可；

但是对于Autosar工具的开发者而言，或者一些需要手写Autosar代码的朋友，就需要按需求观看了

关于Autosar的标准文档，不建议逐个去全部看完的，几乎不可能。只要遇到问题知道去哪份文档里面查找就可以了

更全的文档缩写全称介绍

三、SWS文档内容介绍

3.1 目录概览

基本每一个SWS文件都有相同的结构，一共11部分（附录部分有些没有），其中1、5、7、8、9、10部分是比较重要的，其他部分，大家按需求看看就行（比如缩略词，大家看到不懂的缩略词可以跳过去查查）

3.2 文档章节介绍

以AUTOSAR_SWS_COM文件为例，介绍一下SWS文档的章节

1，Introduction and functional overview

对文档做一些概括性的介绍

2，Acronyms and Abbreviations

本章节主要对一些缩写、定义或一些特殊文字做说明，方便大家阅读

3，Related documentation

本章节会列出当前文档相关的文档

4，Constraints and assumptions

本章节主要是对使用限制做说明

5，Dependencies to other modules

这一章节主要讲解了当前模块和其他模块的关联

6，Requirements traceability

有一类文件是SRS文件，是对功能的需求做出的规范，这里就是说SWS的哪条特性可以满足SRS的哪条需求，表格左边就是需求，中间是描述，右边是满足需求的SWS规范

7，Functional specification

这个章节主要是介绍每一条SWS规范

8，API specification

这一章包括类型定义，接口定义，当前模块的标准函数介绍等

9，Sequence Diagrams

这个章节主要是放时序图，介绍模块间的交互流程，方便大家理解其工作原理。

10，Configuration Specification

这里主要介绍配置的参数和详细说明，最开始介绍配置的总览

参数说明

11，Not Applicable Requirements

列出了哪些要求对本规范不适用

最后，如果觉得有帮助，希望你能一键三连(分享，点赞，在看)，你们的认可是我持续输出的动力，感激不尽

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