大家好，我是嵌入式老林，从事嵌入式软件开发多年，今天分享的内容是嵌入式常用通讯协议I2C协议简介，希望能对你有所帮助

一、I2C协议介绍

1.1 I2C简介

Inter－Integrated Circuit 是一种简单、双向二线制同步串行总线。

1.2 特点

a）同步，半双工
b）两根线，串行时钟线SCL，产生同步时钟脉冲；串行数据线SDA，传输串行数据。
c）I2C总线上可以连接多个设备，既可以做主设备，也可以做从设备
d）同步时钟由主设备产生

1.3 协议格式

a）起始信号：SCL为高，SDA由高变低（空闲状态都为高电平）
b）停止信号：SCL为高，SDA由低变高
c）应答信号：第9个时钟周期，SDA为低
d）非应答信号：第9个时钟周期，SDA为高

1.4 写时序

a）主机发送起始信号
b）发送从设备的地址(7bit) + 1bit写命令(0表示写，1表示读)
c）从机产生一个ACK信号，表示有这个设备
d）发送8bit寄存器地址(此时不需要发写控制位)
e）从机产生应答信号，表示设备内有这个寄存器地址
f）主机写入数据(8bit)
g）从机产生ACK信号
h）是否继续发送，不继续发送的话，就发送停止信号

1.5 读时序

a）主机发送起始信号
b）发送从设备的地址(7bit) + 1bit写命令(0表示写，1表示读)
c）从机产生一个ACK信号，表示有这个设备

d）发送8bit寄存器地址(此时不需要发写控制位)
e）从机产生应答信号，表示设备内有这个寄存器地址
f）再次发送起始信号
g）发送从设备的地址(7bit) + 1bit读命令(0表示写，1表示读)
h）从机产生ACK信号
i）读取数据(从设备将数据放入SDA上的过程，由硬件主动完成，不用人为的写入)
j）产生ACK信号，此信号是CPU产生
k）产生一个NACK信号，此信号是由CPU产生
l）产生一个停止信号

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