FreeRTOS学习第4篇--任务使用参数
本文目标：学习与使用FreeRTOS中的任务参数。
按照本文的描述，应该可以跑通实验并举一反三。
先决条件：拥有C语言基础，装有编译和集成的开发环境，比如：Keil uVision5
使用外设：USART1、GPIO、I2C
实验目的
创建3个优先级相同的PrintTask任务，在任务中，使用OLED显示任务的执行次数。
设计实验
在创建任务时，通过xTaskCreate或xTaskCreateStatic函数的pvParameters参数，将数据作为指针传递给任务函数。任务函数可以通过其入口参数pvParameters来获取数据。这种方法适用于传递静态或全局变量，或者只需要传递一次的数据。在我的这个场景中，使用xTaskCreate的动态的创建任务，相关代码片段如下：
struct TaskPrintInfo { uint8_t x; uint8_t y; char name[16];};static struct TaskPrintInfo g_Task1Info = {0, 0, "Task1"};static struct TaskPrintInfo g_Task2Info = {0, 16, "Task2"};static struct TaskPrintInfo g_Task3Info = {0, 32, "Task3"}; /* 使用同一个函数创建不同的任务 */ xTaskCreate(PrintTask, "task1", 128, &g_Task1Info, osPriorityNormal, NULL); xTaskCreate(PrintTask, "task2", 128, &g_Task2Info, osPriorityNormal, NULL); xTaskCreate(PrintTask, "task3", 128, &g_Task3Info, osPriorityNormal, NULL);
在这里插入图片描述我这里使用一个TaskPrintInfo结构体来传入一个坐标值和一个字符串，我的这个PrintTask中，最深的栈只有96字节，我这里创建任务时使用128的任务栈，也就是512字节，绰绰有余，不必但是死机等问题。
PrintTask任务源码
void PrintTask(void *params){ struct TaskPrintInfo *pInfo = params; uint32_t cnt = 0; OLED_Init(); while (1) { /* 打印信息 */ if (g_LCDCanUse) { g_LCDCanUse = 0; OLED_ShowString(pInfo->x,pInfo->y,pInfo->name,16); OLED_ShowNum((pInfo->x + 8 * 6),pInfo->y,cnt++,4,16); OLED_Refresh(); // 刷新屏幕 g_LCDCanUse = 1; } mdelay(500); // 必要的延迟给任务让出资源，不然别的任务没机会执行 }}源码中，也就简单的显示一些字符和运行任务的次数。使用这个g_LCDCanUse全局变量，来进行简单的保护，因为OLED屏在刷新的屏幕的时候会用到i2c，等一个任务使用完了，另一个任务接着使用，这是简单粗暴的使用，仅供学习参考。
实验现象
下载代码到板子上，发现，Task3先进行刷新，接着Task1跟着刷新，Task2最后刷新，这是因为优先级相同的任务，最后创建的任务先运行，然后按创建的任务顺序执行，在源码中也有体现：
在这里插入图片描述最终现象
在这里插入图片描述在OLED屏幕上显示了不同的次数，其中Task1执行的最多（图片这里执行了291次），其次是Task3（237次），最后是Task2（233次），所以本次实验成功，成功使用任务的参数进行了实验。