一、FreeRTOS简介
FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，它提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。它适用于各种不同的硬件平台，并且可以灵活地配置以满足不同的应用需求。FreeRTOS具有可移植性、可扩展性和可维护性，因此被广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。
二、FreeRTOS的优势
FreeRTOS 最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的。
有几下几个特点：
- 免费和开源，遵循 MIT 许可协议，可以在商业和个人项目中自由使用和修改。
- 可裁剪和可配置，可以根据应用的需求和硬件的资源，选择需要的功能和参数，优化系统的性能和占用空间。
- 可剥夺和可抢占，可以根据任务的优先级，随时中断低优先级的任务，切换到高优先级的任务，保证实时性和响应性。
- 支持多种编译器和架构，已经移植到了 40 多种不同的处理器系列，包括 ARM、MIPS、AVR、PIC、x86 等。
- 支持多种扩展库和组件，提供了网络、文件系统、安全、OTA 更新等功能，以及与 AWS IoT 服务的集成。
三、FreeRTOS的移植
需要的准备工作：准备一个硬件硬件跑代码。
FreeRTOS中有少部分与硬件密切相关的源代码，需要针对不同架构的MCU进行一些改写。例如：针对STM32系列单片机，就需要改写相应的代码，这个过程称为移植。一套移植的FreeRTOS源代码称为一个接口（port）。而在本例中，笔者针对自己现有硬件使用STM32CubeMX进行移植，简单高效，做到一个抛砖引玉的作用。
四、使用STM32CubeMX生成FreeRTOS的代码模板
基本工程配置：
在这里插入图片描述打开组件选项卡中FreeRTOS，进行启用。
在这里插入图片描述其中接口选用CMMSIS_V2，这里是ARM公司定义的RTOS接口，学习就学习使用新的版本，但是代码量会多一些。
在这里插入图片描述使用默认配置进行代码生成，生成代码时会提示
在这里插入图片描述这个提示的意思就是说FreeRTOS中使用SysTick作为为基础时钟源，而HAL库中也会有一些函数会有时钟需求如：HAL_Delay();这里需要在额外配置一个定时器供HAL库中的延迟函数使用，就需要额外添加一个定时器。
在这里插入图片描述接着还是要生成代码，但是在NVIC的选项卡中又出现了一些警告，先无视警告，看一下生成的代码
在这里插入图片描述编译代码并没有错误，使用常规的点灯，能成功跑起来
在这里插入图片描述此次实验模板成功创建，成功操作系统入坑第一步点灯已成，万事开头难，后期会持续纪录学习纪录。
参考资料：
RTOS - Free professionally developed and robust real time operating system for small embedded systems development (freertos.org)