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1. 设备树下的platform驱动开发
platform驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线是由Linux内核提供，在编写驱动时只要关注于设备和驱动的具体实现即可。一文中介绍了没有设备树的情况，需要分别编写并注册platform设备和platform驱动。而在使用设备树的时候，设备的描述被放到了设备树中，因此只需要实现platform_driver即可本文将介绍如何在设备树下编写platform驱动，编写框架如下图示：2. 程序编写
2.1 修改设备树
将设备的描述放到了设备树中，而无需单独编写和注册。步骤如下示：
pinctrl_led: ledgrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0
>;
};
//MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 用于设置pin的复用功能
//0x10B0 用于设置pin的电气特性
⏩ 添加LED设备节点：在根节点下创建LED设备节点，设置PIN对应的pinctrl节点，指定所使用的的GPIO
gpioled {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "gpioled";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};
⏩ 检查PIN是否冲突：检查pinctrl中设置以及设备节点中指定的引脚有没有被别的外设使用
2.2 驱动程序编写
platform驱动框架如下图示，按照下面步骤编写程序
新建leddriver.c驱动文件，并输入如下内容
⏩ 宏定义以及设备结构体定义
#define LEDDEV_CNT 1 /* 设备号长度 */
#define LEDDEV_NAME "dtsplatled" /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
/* leddev 设备结构体 */
struct leddev_dev{
dev_t devid; //设备号
struct cdev cdev; //cdev
struct class *class; //类
struct device *device; //设备
int major; //主设备号
struct device_node *node; //LED设备节点
int led0; //LED灯GPIO标号
};
struct leddev_dev leddev; //led设备
⏩ 编写设备操作函数集/* LED 打开或关闭 */
void led0_switch(u8 sta) {
if (sta == LEDON )
gpio_set_value(leddev.led0, 0);
else if (sta == LEDOFF)
gpio_set_value(leddev.led0, 1);
}
/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) {
filp->private_data = &leddev; //设置私有数据
return 0;
}
/* 向设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt){
int retvalue;
unsigned char databuf[2];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0];
if (ledstat == LEDON) {
led0_switch(LEDON);
} else if (ledstat == LEDOFF) {
led0_switch(LEDOFF);
}
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
⏩ probe函数中，完成IO初始化，注册字符设备/* platform 驱动的 probe 函数 */
static int led_probe(struct platform_device *dev) {
printk("led driver and device was matched!\r\n");
/* 1、设置设备号 */
if (leddev.major) {
leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);
register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT,LEDDEV_NAME);
} else {
alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT,LEDDEV_NAME);
leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
}
/* 2、注册设备 */
cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);
cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);
/* 3、创建类 */
leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
if (IS_ERR(leddev.class)) {
return PTR_ERR(leddev.class);
}
/* 4、创建设备 */
leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid,NULL, LEDDEV_NAME);
if (IS_ERR(leddev.device)) {
return PTR_ERR(leddev.device);
}
/* 5、初始化 IO */
leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");
if (leddev.node == NULL){
printk("gpioled node nost find!\r\n");
return -EINVAL;
}
leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);
if (leddev.led0 < 0) {
printk("can't get led-gpio\r\n");
return -EINVAL;
}
gpio_request(leddev.led0, "led0");
gpio_direction_output(leddev.led0, 1); //设置为输出，默认高电平
return 0;
}
⏩ remove函数中，删除字符设备/* platform 驱动的 remove 函数 */
static int led_remove(struct platform_device *dev) {
gpio_set_value(leddev.led0, 1); //卸载驱动的时候关闭 LED
cdev_del(&leddev.cdev); //删除 cdev
unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
class_destroy(leddev.class);
return 0;
}
⏩ 编写设备匹配列表：注意compatible属性值要与设备节点属性值一致/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
{ .compatible = "gpioled" }, //LED设备节点属性值，用于匹配设备
{ /* Sentinel */ }
};
⏩ 填充platform驱动结构体static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "imx6ul-led", //驱动名字
.of_match_table = led_of_match, //设备树匹配表
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
⏩ 驱动入口和出口函数中，注册和卸载platform驱动
/* 驱动模块加载函数 */
static int __init leddriver_init(void) {
return platform_driver_register(&led_driver);
}
/* 驱动模块卸载函数 */
static void __exit leddriver_exit(void) {
platform_driver_unregister(&led_driver);
}
module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
2.3 测试程序编写
新建测试文件platformledAPP.c，并编写程序
int main(int argc, char *argv[]) {
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[2];
if(argc != 3){
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
/* 打开 led 驱动 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */
retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0){
printf("LED Control Failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
}
retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
if(retvalue < 0){
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
3. 编译测试
⏩ 编译驱动程序：当前目录下创建Makefile文件，并make编译
KERNELDIR := /home/andyxi/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_andyxi
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := leddriver.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
⏩ 编译测试程序：无需内核参与，直接编译即可
arm-linux-gnueabihf-gcc platformledApp.c -o platformledApp⏩ 将驱动文件和测试文件拷贝至rootfs/lib/modules/4.1.15后加载驱动，加载成功后，总线就会进行匹配
depmod #第一次加载驱动时，需使用“depmod”命令
modprobe leddriver.ko
⏩ 根文件系统中/sys/bus/platform/目录下保存着当前platform总线下的设备和驱动，子目录devices为platform设备，子目录drivers为platform驱动，设备模块和驱动模块加载成功后，会在相应目录下找到对应的设备和驱动
⏩ 使用以下命令打开或者关闭LED灯
./platformledAPP /dev/dtsplatled 1
./platformledAPP /dev/dtsplatled 0
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