以下视频为：YY3568混合部署的演示视频。
欢迎关注视频号，我们将准备一场直播，讲解如何在YY3568混合部署Debian+RT-Thread

Debian-AMP工程

amp工程，下载链接：http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/HhtpwagEr

登录下载链接，然后点击 “下载” 按钮进行下载。

将下载好的固件迁移到ubuntu中。

编译构建

搭建编译环境

sudo apt-get update

sudo apt-get install scons git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev \
libesd-java libwxgtk3.0-dev squashfs-tools build-essential zip curl \
libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils \
xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev \
lib32readline-dev gcc-multilib libswitch-perl libssl-dev unzip zip device-tree-compiler \
liblz4-tool python-pyelftools python3-pyelftools -y

解压工程压缩包：

youyeetoo@youyeetoo:~$ tar -zxvf YY3568-Debian11_AMP.tar.gz

编译代码：

进入工程目录：

youyeetoo@youyeetoo:~$ cd YY3568-Debian11

全量编译：

youyeetoo@youyeetoo:~/YY3568-Debian11$ ./build.sh

编译过程, 选择youyeetoo_yy3568_emmc_defconfig：

编译完成结果：

固件生成目录：you_project/output/firmware

资源保护

在Linux/Debian + RTT AMP模式下，不同系统间会存在资源的竞争。所以在RTT中使用到的的一些外设、时钟等资源时最好都在rk3568-amp.dtsi文件中保护一下，避免和Linux/Debian那边的资源冲突。

CPU划分

RK3568是由四个64位Cortex-A55核组成，YY3568的AMP方案采用3个核心跑Linux或Debian，1个核心跑RT-Thread。所以需要对其进行约束。
约束方法：修改Linux或者Debian端的内核设备树：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

内存划分

分区	内存起始地址	内存大小	说明
RTT SRAM	0xfdcc0000	64K	系统SRAM
RTT固件	0x02800000	8M	RTT 固件空间
共享内存	0x07800000	4M	共享内存，可以被所有CPU访问
RPMSG内存	0x07c00000	5M	RPMSG共享内存