-- The Start --
1. 案情发生：某电剪刀老客户向代理商反应：在某批次量产过程中，发现120把整机电量显示异常，比例为120/13000。因问题原因不明，所以，暂停生产。急等代理商和我们协助分析。2. 现场了解量产出问题，无论大小，都比天大。于是，代理商和我们的商务负责人第一时间赶赴现场，了解详情。具体情况如下：该款电剪刀前前后后已累计出货超百万单。本次是第一次发现电量显示异常的问题。
具体显示异常情况，客户原话是：通电显示95%电量是准的，然后剪两下，电量就变为80%，25%都有。因是数据显示异常，所以可以排除是LCD屏的问题。电量数据源于ADC采集，于是，客户怀疑是我们芯片的ADC有问题。谁还敢用质量有问题的芯片？暂停生产是非常合理的。
客户的分析合情合理，无法反驳。所以，赶赴现场的同学们估计除了心虚加冒冷汗外，就只能在洗耳恭听客户的抱怨和呵斥的同时使劲赔客户笑脸了。这工作也不好做啊，特别是对于我们这类通常自我感觉良好的工程师而言，简直难于上青天。因现场分析的时间和人力都有限，且大概率没有结果。于是，只能好言细语请客户提供一把有问题的整机给现场同学带走，再转寄给我们做拆机分析。至此，代理商和商务人员的任务暂时完成并得到一时解脱，问题皮球妙传到了我们脚下。
3. 拆机分析（1）复现现象
收到整机，第一步肯定是复现现象。于是，立马上电测试。没错，测试现象和客户描述的一模一样：除了电量显示异常外，其他功能一切正常。难道真是我们芯片的ADC坏了？我们心里开始发虚了。
（2）测量信号第二步，肯定是测量信号。既然电量显示异常，那么肯定先测试电源的分压电路是否正常。这很简单，万用表量一下就知道。当探头接触分压点时，我们傻眼了：电压显示接近0V。这肯定是错的。接近0V，电量显示也不应该是：80%或者25%。那么问题原因，可能是分压电阻坏了，也可能是芯片ADC坏了。这也很容易排除，将连接芯片ADC管脚和分压点的电路割断就可知。当割断后，发现电源分压电路分压正常。头大！真是ADC坏了！什么原因导致的？难道真是我们芯片质量有问题？头大！
（3）原因分析有同学提出，既然板上MCU的ADC已经坏了，无法再做测试，那么只能换一颗新MCU再做测试。没错，只能如此。于是，换MCU再测。测试结果和客户说的一模一样：剪两下，电量立马显示异常。再次头大！这种瞬间回到原点的感觉很不好！
一群人鸦雀无声，冷静一会继续分析：首先可以肯定我们换上去的MCU肯定是没问题，那么上板测试后ADC立马异常，说明问题源头还在板上。应该是板上某个问题导致MCU的ADC损坏。那么，下一步，应该思考怎么找出板上的这个“ADC杀手”。
（4）再测信号
有同学提出，既然ADC已损坏，为什么电剪刀还能工作？电机还能正常转？太离谱了！这个疑问很有道理。于是，挂驱动电机的信号观察。驱动波形如下图1：
图1图1通道2、3和4，分别是驱动电机时UVW相端电压波形。很明显，通道2波形异常：高电平锁定在3.6V且反电动势波形异常。其他两相高电平为2.7V = 21V*10K/(68K+10K)，反电动势正常！但换相确实还在继续！再思考，我们的ADC法换相逻辑，确实还可以换相！(鲁棒性太好干了坏事)。
如对ADC法不了解的同学，可以回看文章：本文不做赘述。
既然U相电压波形异常，那么肯定要对U相电路检测一波。万用表再次出马，对U相分压电阻和电容进行测量。测量结果，让大家大跌眼镜：对地10K分压电阻断路了！
于是，立马更换电阻并再次更换MCU后，再次测试驱动电机时UVW相端电压波形，如下图2：
(5) 完璧归赵将割断的电路修复，去掉各种测量信号线后装配整机。拍如下功能演示视频1后寄回整机给客户。视频1至此，本次吓得大家冒冷汗的问题，完美收官。（视频1中，显示屏无电量显示是拍摄角度导致，不要大惊小怪）
4. 最后问题为什么对地分压电阻断路后，端电压高电平锁定在3.6V？不要只会看热闹，要主动学习哦。该问题，私信也不回。加油！
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