-- The Start --
1. 整机样子客户寄来待调试整机和PCBA，请见下图1。
图1
如图1所示，该项目为一款BLDC电剪刀。电机参数为：供电6到8.4V，7对极，转速1.4WRPM。从供电范围可知，后续供电为2节4.2V锂电池供电。
第一步先把电机驱动起来，下一步还需要调试刀口位置、带负载能力、各种保护参数等。节后第一周，刚收到整机并把电机驱动起来，算是热热身，后续工作还得持续进行。
2. 驱动波形
驱动波形，请见下图2。
图2
图2又见熟悉而美丽的梯形波。
3. 驱动视频
8.4V供电，驱动视频，请见视频1：
视频1
如视频1内容，8.4V供电情况下，电机转速1.36WRPM左右。
6.0V供电，驱动视频，请见视频2：
视频2
如视频2内容，6.0V供电情况下，电机转速0.95WRPM左右。
小结：
（1）龙年已然开启，BLDC驱动也已经开始。（2）调整心情，专注精力，重启驱动之路。-- The End --往期文章：
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