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前言：
能在晚上10点还坚持学习的同学提问肯定是认真的。于是，我也不能含糊。我的回复和该位同学的最终理解，请见下图2。
图2
图2中，红色下划线是该同学的笔误，该同学的本意是1/3*Vm。从该同学的最终回复可知：
（1）该同学并不认同我回复的内容，甚至有可能认为我是在敷衍了事。
（2）该同学不能肯定自己理解正确，仍在期待正确答案。
本文就针对该同学提出的问题，梳理一下。
相电流的来龙去脉，请回看《BLDC驱动基础篇：端电压和相电流的来龙去脉》。本文从中摘录部分内容如下：
逆变电路和电机等效模型，请见下图3。
UVW端电压和U相电流波形，请见下图4。
图4图4中，通道1为U相端电压，通道2为V相端电压，通道3为W相端电压，通道4为U相电流。将U相电流的一个周期分成了12份，数字和波形位置有些对不上，请大家睁大眼睛将就看，主要是看相电流一个周期的12个部分。相电流的阶段2（第2部分）、阶段3（第3部分）和阶段4（第4部分）说明如下：第2部分：Q5和Q4导通，U相悬空。U相电流因U相断路而恒定为0；第3部分：Q1和Q4导通，UV相导通。U相电流从0逐渐增大；第4部分：Q1和Q4导通，UV相导通。U相电流持续增大到最大值；
该同学的问题是：阶段3和阶段4，虽然都是Q1和Q4导通，但是，为什么阶段3增加的速度比阶段4增加快？2. 该同学的理解对不对请看下图5。
（1）第3部分：因为Q1和Q4导通，所以VM+线圈UV+GND形成回路。同时，因为线圈W通过Q2续流，所以线圈WV+GND形成回路。毫无疑问，这个理解非常正确。（2）因为线圈V和W都和GND形成回路，所以线圈V和W等效于并联。假设，UVW线圈内阻都为R，那么电机三线圈等效电阻为：R+（R/2）= 3R/2。于是，可以很容易得到如下结论：
- 电机虚拟中心点电压 Uo≈VM/3
- 线圈U两端的电压Vuo_3=VM-Uo≈2*VM/3
（3）等W相续流完毕，进入阶段4。
- 电机虚拟中心点电压 Uo≈VM / 2
- 线圈U两端的电压Vuo_4=VM-Uo≈VM/2
以上所有的推理都时基于“因为线圈V和W都和GND形成回路，所以线圈V和W等效于并联”。真的可以这么理解？再仔细想一想？（1）线圈UV和GND是形成回路，但是，是和VM一起形成回路。（2）线圈WV和GND是形成回路，但是，是和线圈W内的反电动势BEMF形成回路。（3）VM和线圈W内部的BEMF分属不同电源。那么，不同电源回路的线圈V和W还可以等效为并联吗？肯定不行。
3. 阶段3比阶段4快的原因通过以上分析，阶段3，Q1和Q4导通，UV相导通时，U相电流与W相的续流是没有关系的。具体分下如下：（1）阶段3就是很单纯的电感线圈U的充电过程。相关知识和流程如下：
电感自感电动势U=L*di/dt。L是电感量，di/dt代表电流对时间的导数，即电流变化的快慢（斜率）。电流变化越快，自感电动势就越大。
- 自感电动势总是阻碍电感线圈电流的变化。
- U相线圈突然通电，此时电流的变化率最大（从无到有），自感电动势最强，且阻碍电流增加，所以电流无法突然增加。
- 随着通电时间的增加，线圈不断充电（电能转换为磁能存储起来），自感电动势逐渐下降，电流不断增大；当自感电动势变为0时，电流增大到最大值。
小结：（1）搞不清楚相电流阶段3和阶段4的变化原因，并不影响做BLDC驱动。（2）搞清楚相电流阶段3和阶段4的变化原因，将更加深刻理解相电流的来龙去脉。（3）感谢该同学提出该问题。（4）事实证明，起初我并没有敷衍了事。-- The End --往期文章：
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