[Classic AUTOSAR学习]PDU Flow/什么是PDU/如何理解PDU

如果工作内容和通讯有关，在和同事或者客户交流时，基本离不开"PDU","Signal"等词语。

如果没有特别的要求，只要涉及到消息，信号等的场合，说PDU, Signal准没错。不过呢，为了提高沟通效率，有的时候我们可以具体指出是说的什么模块有关的PDU，什么功能的PDU；因此，今天我们就来回顾一下PDU这个概念。

PDU是Protocol Data Unit的缩写，而我们又知道，协议有很多种，不同的功能簇，分层的每一层都可能有一种协议的定义，因此PDU是一个相对广泛的概念。例如Com模块中组合了signal的PDU，CanIf模块中为使用CAN通信而创建的PDU等等。

基于分层的不同，在AUTOSAR中一般将PDU分为三类：I-PDU, N-PDU, L-PDU。

I，N，L分为代表交互层，网络层，数据链路层。

以CAN stack为例，平日在和客户交流时，如果明确指出是I-PDU，那么我们就知道是在说COM层的事情。当然，如果交流的是诊断问题，那么就是和DCM模块有关。

如果提到的是N-PDU，那么就是TP层的事情。

如果是L-PDU，那么就是CanIf里的PDU。

至于PDU之间的关系，我们可以借用这张图来理解，

PDU主要包含两部分信息，PCI(协议控制信息)也即常说的头部信息，而SDU(服务数据单元)则是具体的payload。像刚才提到的N-PDU，他对于CanIf来说就是L-PDU中的SDU。