AUTOSAR中的Mem Stack
可变性和耐久性是ECU内部数据的两种属性，如果期望某个数据既保持可变性，又能让数据在不同的上电周期能够被读取到（也即掉电时数据不丢失），那么数据需要被存储在非易失型数据存储当中（Nvm）。
在AUTOSAR架构当中，应用只能通过NvM模块访问非易失型数据数据，NvM模块提供了数据管理与维护的同步/异步服务。
Memory Stack参考架构图如下：
由于R21-11版本中引入了MemAcc模块，本文参考的最新规范文档当中，并未在上图体现，MemAcc工作在FEE/EA模块之下：
本文主要分析AUTOSAR工程对于NvData的处理，不涉及MemAcc细节，之后有空单独写文章介绍MemAcc的功能。
基本存储对象
我们给NvRam划分不同的Block（块），而对于一个NvRam Block，其包含的最小实体为“基本存储对象”，它可以出现在不同的存储位置（RAM/ROM/NV memory）。
RAM Block
RAM Block代表的是存储在RAM区域，作为NvRam Block一部分的基本存储实体。它包含用户数据，CRC值（可选），NvBlock头部（可选）。它用来存储实时数据，是NvRam Block的可选部分。
ROM Block
ROM Block代表的是存储在ROM区域，作为NvRam Block一部分的基本存储实体。它也是NvRam Block的可选部分。
NV Block
NV Block代表的是存储在非易失型存储的NvRam Block的一部分基本存储实体。它是NvRam Block的必要部分。
NV Block的内容是永久存在的，也可以在程序执行期间被修改，保留在FLASH当中。它包括NV用户数据，CRC值（可选），NV Block头部（可选）。它用来存储可以周期或者基于请求而存储的实时数据。
Administrative Block
这个Block在RAM当中，是NvRam Block的必要部分。
Administrative Block的内容不是永久存在的，它用来保存对应NvRam Block的属性/错误/状态等信息，是Dataset类型的NvRam Block
块管理类型
Nvm支持以下NvRam Blcok管理类型：
Native NvRam Block
Native NvRam Block是最简单的块管理类型，它允许以最小的代价向非易失型存储中写入或者从这里读取数据。
NVM_BLOCK_NATIVE类型的NvRam存储包括的基本存储对象有：
NV Blocks: 1
RAM Blocks: 1
ROM Blocks: 0..1
Administrative Blocks: 1
Redundant NVRAM block
这个块可以提升Native NvRam Block的故障冗余度，可靠性以及可用性，作用在数据损坏时。NVM_BLOCK_REDUNDANT类型的NvRam存储包含：
NV Blocks: 2
RAM Blocks: 1
ROM Blocks: 0..1
Administrative Blocks:1
当NV Block被视为无效时，会尝试用未损坏的NV Block恢复数据。
Dataset NVRAM block
Dataset NVRAM块是一组等大小数据块的数组。应用可以单个操作即访问到其中某一个数据块。
NVM_BLOCK_DATASET类型的存储包含：
NV Blocks: 1..NvMNvBlockNum
RAM Blocks: 1
ROM Blocks: 0..NvMRomBlockNum
Administrative Blocks: 1
NV + ROM 块的总大小需要在1到255之间。
同步机制
Nvm支持两种写入/读取Nvm模块RAM镜像的同步机制。
隐性同步
在隐性同步机制当中，应用和Nvm模块并行访问同一个RAM Block。通过调用Nvm接口，应用向RAM中写入/读取数据。
在这种场景下，不推荐将RAM块关联到某一SWC，并且共享此RAM块。无论SWC何时通过RAM块访问NvRam，它都需要确保RAM块数据的一致性，直到Nvm完成操作。
隐性同步机制的步骤：
写请求：
应用将待写入数据更新到RAM块
应用调用NvM_WriteBlock/NvM_WritePRAMBlock接口，请求Nvm服务
此后，应用不应当再修改RAM块数据，直到Nvm模块返回成功或失败的结果。当然，这个过程当中，可能还有其他的读取操作
应用可以轮询获取结果，或者设置回调函数等待调用
Nvm模块操作结束后，可以再次修改RAM块数据
多个块写入请求：
EcuM模块调用NvM_WriteAll接口
EcuM模块以轮询方式或者回调函数的方式获取结果
显性同步
在显性同步机制当中，Nvm模块定义一个用来交换应用RAM块数据的RAM镜像。应用将数据写入RAM块，并调用NvM接口，此后Nvm从RAM镜像读取数据，这个数据是从RAM块来的，最终会写入到NV Block。
这种机制的好处是，应用可以更高效地控制RAM块。应用调用ReadRamBlockFromNvM/WriteRamBlockToNvM接口读取/写入数据到RAM镜像中，应用需要保证读取/写入过程中数据的一致性。
至于缺点，则是需要NV Block等大小的额外的RAM消耗，数据拷贝操作也增加了。
当存在NvBlock类型的Swc时，使用这个机制，就可以将NVRAM块共享给不同的应用。
写入请求：
应用将数据写入到RAM块
应用调用NvM_WriteBlock/NvM_WritePRAMBlock接口
在NvM调用NvMWriteRamBlockToNvM接口之前，应用还可以修改RAM块数据的值
如果NvMWriteRamBlockToNvM被NvM调用，那么应用应当向NvM模块指定地址提供数据的拷贝。应用可以返回NOK表示数据不一致，在尝试了NvMRepeatMirrorOperations次数后，Nvm进行下一个请求。
数据写入Nvm之后，应用才能再次读写RAM块
应用可以通过轮询方式或者回调函数来获取结果
多个块写入请求(NvM_WriteAll)：
EcuM调用NvM_WriteAll
在任务执行过程中，如果块设置了NvM_WriteRamBlockToNvM回调，那么应用需要向NvM模块指定地址提供数据的拷贝。应用可以返回NOK表示数据不一致，在尝试了NvMRepeatMirrorOperations次数后，Nvm进行下一个请求。
此后，应用可以再次读写RAM块
EcuM可以通过轮询方式或者回调函数来获取结果
其他功能
CRC校验
可选地，NvM内部可以为NVRAM Block生成CRC来作校验。
如果开启了NvMBlockUseCRCCompMechanism选项，基于CRC值，如果检测到数据未发生变化，那么NvM可以跳过写入操作。
错误恢复
如果配置了NvMRomBlockDataAddress或者NvMInitBlockCallback，那么NvM提供隐性的错误恢复功能，为NATIVE和REDUNDANT类型的NVRAM块在发生错误的情况下，载入默认值。
当然，也可以调用NvM_RestoreBlockDefaults接口显性地为所有类型地NVRAM块获取ROM中存储的默认值。对于DATASET类型，必须提供索引号。
写入验证
RAM Block数据被写入NV存储后，数据会被回读，以检查是否和RAM块中的值相同。
如果不相同，那么会再次尝试写入，同事上报DEM事件NVM_E_VERIFY_FAILED。
如果回读操作失败，那么则不会再次尝试。