什么是DataType
在AUTOSAR的概念当中，对于data type和prototype的定义，根据参考的角度不同，区分了三个不同级别的抽象。
Application Data Level是ApplicationSwComponentType普遍指定的一个data type或原型，在这一层定义从应用角度所有需要用到的数据，用来不同应用之间，或者应用和标定工具之间做数据交换。仅仅借助这一层的数据定义，就能指定整个VFB的数据通信。
Implementation Data Level则更接近于C语言的代码实现，当然，这一层的Data Type仍然是代码的抽象。
Base Type Level用来描述在bit或byte级别的原始元素，由此可以构建出implementation data。
Application Data Level
在这一层级中，包括了数值范围，数据结构，以及物理语义。
一般地，数据语义并不在RTE的考虑范围之内，不过在应用程序和标定系统当中，数据应当有唯一的解释。
Implementation Data Level
在AUTOSAR中，Implementation Data有几种典型用法：
在BSW中用来描述接口和数据
ImplementationDataType也可以用来描述仅和数值操作有关库的接口
Implementation Data可以用来描述SWC和BSW之间的接口
如果无需考虑实际的物理含义，也可以被用来定义VFB系统的通信
数据描述，作为RTE生成器的输入。当SWC仅定义了Application Level Data时，在RTE生成前，作为ECU extract的一部分，可以创建出对应的Implementation Data Type
Base Type Level
Base Type并不完全决定某一type在编程语言中的具体实现，但它定义了例如bit位数或字节数等限制。
根据使用场景，base type可以定位成平台无关的类型，或者也可以包含平台特定属性（大小端，对齐方式等等）。
Data Mapping
Application Level的数据映射到Implementation还是Base Level，取决于数据通过何种媒介而传输。
例如，一个16位整型范围足以定义某一物理值，当使用CAN总线发送时，大端32位机器上的一个SWC读取，再或者是小端16位处理器上的SWC读取，从它们的角度看起来，是不太一样的。
当不同ECU上的SWC进行通信时，也有可能需要在同一application data type和不同的data implementation之间做转换。这个工作一般由COM模块完成。
COM模块可能需要将一个16位整型做大小端的转换，而16个byte长度的数组，即使大小端不一样，也不需要做转换。当然，如果SWC工作在同一ECU上，它们之间的通信是不需要做字节顺序的转换的。
换一个角度
你也可以从建模的角度来看这几个data type：
ApplicationDataType最终应当被映射到ImplementationDataType上。
ImplementationDataType最终被归结于typedef。
BaseType提供ImplementationDataType的平台相关部分，一般包含C语言定义，以及字节顺序、对齐方式等需要被标定工具使用到的信息。
PlatformDataType定义了所有基于AUTOSAR平台软件会用到的类型，由AUTOSAR提供。
StandardType通过指向到Platform Type的方式被定义出来，由AUTOSAR提供。
数据类型 Data Type
在AUTOSAR中，AutosarDataType是用户定义的数据类型的抽象基类，由AutosarDataType派生出了ApplicationDataType和ImplementationDataType。ApplicationDataType从应用角度定义了一个数据类型，它并不考虑位大小，大小端等具体实现细节。仅用ApplicationDataType就可以在VFB系统当中对应用层进行建模。
Implementation则会描述实现细节，能被重复使用的数据类型，一般会对应到C语言中的typedef关键字。
ApplicationDataType和ImplementationDataType可以通过映射关系对应起来，例如，对于SenderReceiverInterface的一个dataElement，它可以指定为一个ApplicationDataType，而对应的，ApplicationDataType需要关联到一个ImplementationDataType用来生成RTE代码。这个映射关系既可以是1:n或是n:1。不过呢，对于具体的一个Internal Behavior的dataTypeMapping，只能对应一个ImplementationDataType。
category用来为一个特定的AutosarDataType设定一些属性的约束，例如VALUE，STRUCTURE，ARRAY等。
Application Data Type
进一步地，ApplicationDataType被分为ApplicationPrimitiveDataType和ApplicationCompositeDataType，Composite意味着是由多个DataType组成的类型，例如Record（Structure）或者Array。
对于不同类型的数据（BOOLEN, STRUCTURE, VALUE.....），有不同的属性设置，参考表格详情可以参考规范文档，或者在ABuilder工具中选择不同类型进行查看，例如：
整形
数组如果ApplicationPrimitiveDataType没有定义对应的约束条件（取值范围等等），那么会将ApplicationDataType的物理意义作为隐形约束。例如，代表温度的数据类型，最小值不应该小于0K。对于其他的物理值，有可能可以是无穷小到无穷大。为了避免模糊定义，强烈建议为ApplicationPrimitiveDataType定义有意义的取值范围。
ApplicationDataType范围应当在CompuMethod之内，同时也不能超过其映射的ImplementationDataType的范围，ImplementationDataType也不能超过BaseType的范围。
Enumeration枚举值不是由ApplicationCompositeDataType来实现，而是通过CompuMethod来完成：
对于字符串类型，你需要选择STRING，并为它设置字符串长度：
很多时候，我们也需要用到数组或者结构体这样的组合数据，也即ApplicationCompositeDataType。当然， 数组也可以是结构体中的一个成员，或者数组即包含一系列的结构体，或者结构体嵌套结构体，都是可行的。
数组的每个元素都拥有同样的数据类型，同时你还需要设置数组大小（或者设置为可变长度）等等：
如果是结构体，你需要选择Record类型，并加上所有元素：
在一个结构体内，每个元素都有唯一的名字。
Implementation Data Type
ImplementationDataType用来在Implementation Level为数据类型处理作优化支持，它对SWC和RTE的contract phase有直接影响，会对应到C代码实现。
根据不同的类型，这些Implementation Data Type也有不同的设置，具体可参考规范说明。
ImplementationDataType的CompuMethod只能是BITFIELD_TEXTTABLE或者TEXTTABLE。（注：这里没太明白什么意思，软件中创建时并未提示限制）
与ApplicationDataType不同的是，ImplementationDataType可以定义指针，或者定义“别名”——typedef。
如果Type Emitter未设置或设置为"RTE"，并且提供了nativeDeclaration，那么RTE会生成对应的类型定义。
如果设置了“RTE”但是没有提供nativeDeclaration，RTE生成时会报错。
如果设置的是"RTE"以外的任何值，无论提供nativeDeclaration与否，RTE生成时都会忽略。
定义指针时，既可以是指向某一数值类型的指针，也可以指向函数，或者指向另一个指针。
Base Type
BaseType用来定义基础类型，例如它可以作为RTE生成器的输入，一般作为数据的“叶节点”出现，可以用来生成对应的C代码。
Native Declaration代表的是C代码中拥有的类型定义：
如果在创建BaseType时没有设置Native Declaration, 那么shortName应当和AUTOSAR中已定义的Platform Type或者Stardard Type其中的某一个拥有相同的名字。