[Classic AUTOSAR学习] SWC设计与应用（三）-- Communication Specification

SWC之间交换信息的抽象描述，是靠PortInterface来完成的，详细可阅读之前的文章：

但是呢，PortInterface仅仅描述了交换信息的结构，并不保证通信是否可靠，或者数据不可用时是否有（默认）初始值可以用。

什么是Communication Specification

如果想添加可靠通信或者默认初始值等信息，需要在PortPrototype上应用，换个方式说就是，和通讯最相关的属性应当关联在SWC的PortPrototype上。

这样的属性，在AUTOSAR中被称作为communication specification，简称为ComSpec。ComSpec是可选的，不是设计PortPrototype时的必选项。

几种基本类型

以上两张图是ComSpec的关系图，分别是P-Port和R-Port的，其中P-Port有三种：

• ModeSwitchSenderComSpec

• ParameterProvideComSpec

• SenderComSpec

R-Port有五种：

• ClientComSpec

• ModeSwitchReceiverComSpec

• NvRequireComSpec

• ParameterRequireComSpec

• ReceiverComSpec

当然，ComSpec不光可以定义在AtomicSwComponentType的PortPrototype上，也可以定义在CompositionComponentType的PortPrototype上。

ComSpec需要指定数据元素(dataElement)或者是操作(operation)的，对于同一dataElement或operation，是不允许在PortPrototype中有多个ComSpec去指定的。

如果是PRPortPrototype，可以同时定义RPortComSpec和PPortComSpec。

不同的Interface对应不同ComSpec:

Sender-Receiver 通信的ComSpec

S/R通信可以是queued或non-queued的，如果对应的dataElement的swImplPolicy设置的是队列方式，那么对应也应该定义QueuedSenderComSpec或者QueuedReceiverComSpec。其他情况则对应地定义非queued的ComSpec。

ReceiverComSpec的dataElement不应当指定为一个ArgumentDataPrototype或ParameterDataPrototype。

如果NonqueuedReceiverComSpec设置了enableUpdate为True，无法做到指定一个dataElement，而这个dataElement的VariableAccess被设置为dataReadAccess。

一般来说，建议在设计SWC时为所有RPortPrototype的dateElement定义初始值，这样在有些时候在RTE层会很有帮助，例如：

• 未收到dataElement时提供一个默认值

• RPortPrototype未连接时提供一个默认值

• 组合数据仅仅部分映射

另一方面，也有情况下是可以不需要设置初始值的：

• SwAddrMethod的sectionInitializationPolilcy设置为NOINIT

• SWC仅作partition内部通信（intra partition communication）

此外，你还可以设置DataFilter，用来做数据过滤。可以做数据过滤的类型有：字符，无符号整型，枚举型。

ReceiverComSpec.transformationComSpecProps用来定义当数据传输时，是否需要做对应的transformation，例如E2E transformation。

对应Sender方，以上概念同样适用。

networkRepresentation定义了dataElement在总线上的形式，dataElement的CompuMethod和networkRepresentation都可以用来做转换。

Client-Server 通信的ComSpec

RPortPrototype和上图一样，只是少了queueLength的设置。

一个Runnable Entity可以实现不止一个ClientServerOperation，对应的OIE也需要设置。

Mode Switch 通信的ComSpec

Mode Switch通信的ComSpec，在PPortPrototype上还能指定ModeSwitchAckRequest，来表示模式转换请求的成功执行。

Parameter的ComSpec

如果你学习过上一节，你可能会觉得奇怪，ParameterInterface本身也不是做通信用的，为什么还能在ParameterDataPrototype上定义ComSpec呢？

虽然不会作实际通信，用不到任何通信总线，但仍可以给ParameterDataPrototype设置ComSpec的默认值。

NV Data的ComSpec

为NV Data定义的ComSpec主要是为了给对应NVData的RAM Block和ROM Block定义初始值。

Data Transformation 数据转换

TransformationComSpecProps可以用来为ECU间的通信指定Transformer，开发人员在添加这个定义之后，配置内容只会在ECU间进行通信的情况下，为data transformation选定了对应的data transformer才会产生效果。

EndToEndTransformationComSpecProps可以应用E2E transformer，而UserDefinedTransformationComSpecProps则可以应用用户自定义的transformer。

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