如不做特殊说明，本文基于21-11规范进行说明。
PduR是什么
在AUTOSAR的架构中，通信部分中很重要的一个模块就是PduR，它能将IPdu从不同的模块路由到对应的模块。
如上图蓝色部分所示，PduR主要包括两部分：PduR路由表，以及PduR路由引擎。
路由表描述了每一个IPdu的路由路径是什么样的，路由引擎则负责根据这个路由表将IPdu从源地址路由到目的地址，同时，还可以将源IPdu ID翻译为目的IPdu ID。
IPdu处理
PduR模块可以对IPdu做以下处理：
IPdu转发
无论是上层模块经由PduR转发给下层模块进行发送，还是下层模块经由PduR转发给上层模块进行接收，都可以设置1:1或者1:n的转发路径。除此之外，当IPdu从下层模块的IF层期望接收到上层模块时，能够做到n:1。
IPdu网关
对于IF层，PduR网关可以做到1:1，1:n，n:1，并且能够选择不使用buffer，FIFO buffer，或者last-is-best buffer。
对于TP层，PduR网关同样可以做到1:1，1:n，n:1。不过buffer是必须要用到的。
IPdu网关和转发
也即同时存在上述两种情况的状态。
缓存buffer
IPdu的缓存仅适用于网关、N:1接收两种情况。
缓存分为两种，没有被特定PduRRoutingPath引用的，为全局buffer；被至少一个PduRRoutingPath引用的，为专用buffer。
一般常见的是全局buffer，但是当处理功能寻址诊断请求，尤其是有更高优先级的OBD请求时，为了避免内存不够导致的延迟处理，需要分配专用buffer。
IPdu网关
IPdu网关主要意味着以下功能：
如果是IF层接口，那么可以支持1:1和1:n，每一个目的路径都可以独立配置buffer类型。在网关转出的同时，也能同时转发到Dcm等上层模块。
如果是TP层接口，那么也可以支持1:1和1:n。多帧网关时还能“边收边发”，也即完整数据还没接收完毕时，就可以开始向目的地址的TP接口进行传输。
需要注意的是，IF层网关和TP层网关不能混用。
有哪些选项？
我们以EB产品为例，转发与网关都有这些选项可以使用：
如果是需要对TP进行buffer，还需要配置TP buffer：
希望将收到的TP数据队列起来？那你可以设置队列长度：
再如果，如果希望边收边发？设置这个值，当收到32bytes后，即使接收端还没有接收到所有的数据，PduR也会开始网关。
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