好久都没有更新微信公众号了，今日闲暇，搞了一个1602的时钟，特此分享给大家，共同学习。废话就不多说了
咱们先来看看LCD1602的引脚
1602的引脚十分简单，三根信号线，8跟数据线，两根背光电源线，一个背光调节线，在上表中也解释的很详细，对于1602的引脚就介绍到这里
下面主要来看看它的时序图，分为“写时序”和“读时序”
写时序
由时序图可知，写指令时，EN引脚需要一个下降沿，RS = 0;RW = 0;
故我们的写指令函数可以这样写：
读时序
同理：根据时序图我们可以写出写数据的函数
读写操作都配置好以后我们来看一下如何初始化LCD1602
在初始化之前呢，我们还是要先来看看1602的指令集，看懂了指令集才知道如何去配置
先举个“栗”子：
如果我们想要对1602进行清屏操作的话，根据指令集我们改发送什么指令呢
在1602的数据手册上就找到了他的指令集，如下图，清屏指令
知道这个以后有啥用呢，怎么实现清屏呢
这个就需要用我们刚写的写指令函数，for exampl：
LCD_1602_WriteCmd(0x01);//清屏
写入0x01就可以啦，
同样我们还可以配置1602显示方式，移屏、光标闪烁等操作，根据指令集都可以实现
只要按照提示就可以配置1602
下面分享一下lcd1602的初始化函数（可以根据个人喜好配置）我这里配置成不移屏显示
完成后我们就可以向1602写数据啦
LCD_1602_WriteCmd（0x80）;//光标定位到第一行第0列，故0x81就是第一列
LCD_1602_WriteCmd（0xC0）;//光标定位到第二行第0列，故0xC1就是第一列
比如我们想往1602的第一行最后一列写入一个字符“！”
我们的程序就可以这么写
LCD_1602_WriteCmd（0x8F）;//光标定位到第一行最后一列
LCD_1602_WriteDat('!'); //显示‘！’
如果想显示一个数的话，需要来点骚操作
LCD_1602_WriteCmd（0x80）;//光标定位到第一行第0列
LCD_1602_WriteDat(0x30 + dat); //显示dat数据
因为我们要显示的数是ASCII码，当要显示显示数字时，必须要加上0x30，不过还可以这样写：LCD_1602_WriteDat(‘0’+dat);这两种方式是一样的
写字符和写数据都说完啦，大家感兴趣可以试一下如何写一个字符串，自己定义一个子函数，往1602里写入一个字符串，这就可以用指针，有兴趣的可以研究一下
下一节分享基于Stm32的上位机控制步进电机的程序