Azure RTOS(ThreadX) 是专门为嵌入式应用程序设计的高性能实时操作系统 (RTOS)。
那么，何为实时操作系统：实时操作系统是指面向实时运行对象，并为其服务的操作系统，英文名称为real-time operating system，简写为RTOS。面向MCU或微控制器的RTOS一般也称为嵌入式实时操作系统（embedded real-time operating system）。RTOS是一种系统软件，可以为应用程序提供服务并管理微控制器硬件资源，这些硬件资源包括内存、外设和中断等。实时操作系统的主要目的是给需要执行的各种任务分配处理时间。
实时操作系统很多，再进一步细分，还可以分为面向MPU(或者和x86统称为称为CPU)的RTOS，面向MCU的RTOS。
MPU实时操作系统常见有：VxWorks, QNX, 嵌入式Linux 等
MCU实时操作系统常见有：FreeRTOS，ThreadX, RT-Thread, MbedOS，Huawei Lite OS, Zephyr等
随着MCU产品性价比不断提升，MCU与CPU产品不再是泾渭分明，异构集成将是一个新的产品发展特点。
铺垫这么多，Threadx在RTOS中处于什么位置？是不是C位？
先看一张“引用”来的图，（图片不是很清楚）。该图列出了2019年，各主流RTOS的市场份额。图中可以看到，在MCU RTOS中FreeRTOS份额最大，Threadx只占到3％，该报告是2019年的，因此图片中仍然写的是ExpressLogic(Threadx)。
我们看一下Azure RTOS 近几年的发展：
2019年，微软重金收购 ThreadX 嵌入式实时操作系统，然后，紧接着在 2020 年，开源了Azure RTOS ThreadX。
2021年12月，微软发布了基于 VS 2022 的支持嵌入式RTOS、MCU软件开发的IDE。
2022年3月，微软发布了基于 VS Code（去年是VS 2022）的插件Embedded Tools嵌入式开发工具，支持Azure RTOS、FreeRTOS操作系统。
Azure RTOS VS FreeRTOS
FreeRTOS免费开源，早期很多嵌入式软件工程师都拥抱FreeRTOS， 凭借着开源免费FreeRTOS获得了一大批用户。AzureRTOS虽然开源了，但并没有完全免费，见下面其“Liccense＂申明中的一段描述，基于给出的＂hardware＂列表中MCU是可以免费商用开发的。不过这个＂hardware＂列表已经包括了一些主流的MCU。
DISTRIBUTION AND PRODUCTION USE. If you have obtained and/or are developing onmicroprocessor(s) and/or microcontroller(s) (“hardware”) listed in the filenamed “LICENSED-HARDWARE.txt” included in the repository and/or distributed withthe software you have the following rights in and to the software solely whenused in combination with the hardware. In the event hardware is not listed inthe LICENSED-HARDWARE.txt file, you do not have the rights in this Section 2.STMicroelectronics: STM32 MCUs STM32 MPUs
MediaTek: MT3620 MCU (Azure Sphere)
Microchip: PIC 32-bit MCUs SAM 32-bit MCUs SAM 32-bit MPUs
NXP: RT10xx and RT116x/7x series crossover MCUs LPC5500 series
Renesas: Synergy Platform RX Family of MCUs RA Family of MCUs RZ Family of MPUs相对FreeRTOS而言，Azure RTOS组件更丰富，号称全家桶。虽然FreeRTOS被亚马逊收购之后，丰富了其中的组件，但和Azure RTOS相比，还是缺少很多组件。Azure RTOS的组件几乎涵盖了嵌入式RTOS常规的组件：
* Azure RTOS ThreadX * Azure RTOS NetX * Azure RTOS NetX Duo * Azure RTOS FileX * Azure RTOS GUIX * Azure RTOS GUIX Studio * Azure RTOS USBX * Azure RTOS TraceX * ······ThreadX 技术亮点
下面是 ThreadX 高级技术的亮点。简单的 picokernel 体系结构
自动扩展（占用空间少）
确定性处理
快速实时性能
抢先式和协作式计划
灵活的线程优先级支持
动态系统对象创建
无限量的系统对象
经过优化的中断处理
抢占阈值 (Preemption-threshold™)
优先级继承
事件链接 (Event-chaining™)
快速软件计时器
运行时内存管理
运行时性能监视
运行时堆栈分析
内置系统跟踪
广泛的处理器支持
广泛的开发工具支持
字节顺序完全中性
ThreadX Modules
ThreadX 模块组件为应用程序提供了一种基础结构，用于动态地加载独立于应用程序常驻部分构建的模块。在应用程序代码大小超过可用内存的情况下，此功能尤其有用。当部署核心映像后需要添加新功能时，它也可以提供帮助。此外，在需要部分固件更新时，可以使用动态加载模块。
下一篇，学习ThreadX的动态加载库是如何实现的。