gdb命令行调试
1. 开启gdb服务器
2. 利用arm-none-eabi-gdb连接到GDB server
在vsode中调试
1. 插件安装
2. 插件配置
3. 调试配置
4. 启动调试
前面实现了，编译和下载，再实现调试功能就能在linux下开发gd32了。调试的话还是的利用pyocd。
本次操作均为基础操作，没有做深入了解
gdb命令行调试
1. 开启gdb服务器
pyocd gdb
终端输出结果
0000418 W Board ID lckf is not recognized [mbed_board]
0000445 I Target type is gd32f470zg [board]
0000703 I DP IDR = 0x2ba01477 (v1 rev2) [dap]
0000724 I AHB-AP#0 IDR = 0x24770011 (AHB-AP var1 rev2) [discovery]
0000733 I AHB-AP#0 Class 0x1 ROM table #0 @ 0xe00ff000 (designer=751 part=357) [rom_table]
0000738 I [0]<e000e000:SCS v7-M class=14 designer=43b:Arm part=00c> [rom_table]
0000742 I [1]<e0001000:DWT v7-M class=14 designer=43b:Arm part=002> [rom_table]
0000745 I [2]<e0002000:FPB v7-M class=14 designer=43b:Arm part=003> [rom_table]
0000748 I [3]<e0000000:ITM v7-M class=14 designer=43b:Arm part=001> [rom_table]
0000754 I [4]<e0040000:TPIU M4 class=9 designer=43b:Arm part=9a1 devtype=11 archid=0000 devid=ca1:0:0> [rom_table]
0000758 W Invalid coresight component, cidr=0x0 [rom_table]
0000758 I [5]e0041000: cidr=0, pidr=0, component invalid> [rom_table]
0000768 I CPU core #0: Cortex-M4 r0p1, v7.0-M architecture [cortex_m]
0000768 I Extensions: [DSP, FPU, FPU_V4, MPU] [cortex_m]
0000768 I FPU present: FPv4-SP-D16-M [cortex_m]
0000771 I Setting core #0 (Cortex-M4) default reset sequence to ResetSystem [pack_target]
0000776 I 4 hardware watchpoints [dwt]
0000780 I 6 hardware breakpoints, 4 literal comparators [fpb]
0000802 I Semihost server started on port 4444 (core 0) [server]
0000918 I GDB server started on port 3333 (core 0) [gdbserver]
从终端可以看出GDB server的端口为3333.
2. 利用arm-none-eabi-gdb连接到GDB server
bashrcexport PATH=$PATH:/home/haijun/software/gcc-arm-none-eabi/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin
可以通过在终端运行arm-none-eabi-gdb -version查看是否添加成功。
第一次运行可能报错
arm-none-eabi-gdb: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
缺少库:
sudo apt install libncurses
arm-none-eabi-gdb build/gd32f470BaseProject.elf开启gdb，开启成功终端会出现(gdb)target remote localhost:3333连接到服务器gdb处的终端显示：
Remote debugging using localhost:3333
0x08000740 in delay_1ms (count=500) at /home/haijun/桌面/gd32f470_project_cmake/user/systick.c:68
68 while(0U != delay) {
(gdb)
pyocd GDB serverd端显示：
0658343 I Client connected to port 3333! [gdbserver]
0658536 I Attempting to load RTOS plugins [gdbserver]
该两处显示gdb连接成功。下面就可以开始调试了
- 在main函数处添加断点：
b main
(gdb) b main
Breakpoint 1 at 0x8000610: file /home/haijun/桌面/gd32f470_project_cmake/user/main.c, line 18.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.
- 运行
c
(gdb) c
Continuing.
其他的命令就不探索了，毕竟没有打算使用命令行调试。只是验证pyocd是可以调试的。
在vsode中调试
在vsode中借助cortex debug插件进行调试
1. 插件安装
2. 插件配置
- 设置刷新率；
- 设置交叉编译路径；
以上设置会在setting.json看到
{
"cortex-debug.liveWatchRefreshRate": 500,
"cortex-debug.armToolchainPath": "/home/haijun/software/gcc-arm-none-eabi/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin",
"cortex-debug.variableUseNaturalFormat": false
}
3. 调试配置
调试的配置在launch.json中
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "GD32 Debug with PyOCD",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "./build/gd32f470BaseProject.elf",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"runToEntryPoint": "main",
"servertype": "pyocd",
"targetId":"gd32f470zg",
"showDevDebugOutput": "both",
"cmsisPack": "./pyocd/GigaDevice.GD32F4xx_DFP.3.2.0.pack"
}
]
}
cwd：指定命令运行的路径，工程根目录；executable：指定可执行文件路径runToEntryPoint：指定从main函数开始调试servertype：指定使用pyocd作为服务器targetId：指定芯片类型cmsisPack：指定pack包；
后面几个配置是pyocd特有的。
4. 启动调试
在vsode中的调试没有IAR那么舒服，但是能用。
在linux下对gd32的配置就算完事了，后面就可以开启编程。目前想用gd32通过屏幕实现手写体的识别，凭借它240MHz的主频，估计能效果还行吧。