iic可以开启时钟拉伸功能，这种功能可以让主机决定什么时候继续发送时钟，此功能作用时会将从机SCL拉低。
针对主机多读或者多写的情况（比如主机收10个字节，从机发送5个字节），hal库并未作处理，会导致从机一直拉低SCL。Hal库原来的程序是这样：
static voidI2C_SlaveTransmit_BTF(I2C_HandleTypeDef *hi2c){ if(hi2c->XferCount != 0U) {/* Write data to DR */hi2c->Instance->DR = *hi2c->pBuffPtr;/* Increment Buffer pointer */hi2c->pBuffPtr++;/* Update counter */hi2c->XferCount--; }}static voidI2C_SlaveReceive_BTF(I2C_HandleTypeDef *hi2c){ if(hi2c->XferCount != 0U) {/* Read data from DR */*hi2c->pBuffPtr = (uint8_t)hi2c->Instance->DR;/* Increment Buffer pointer */hi2c->pBuffPtr++;/* Update counter */hi2c->XferCount--; }}这个是原来的库函数，多读或者多写后，会触发btf中断进入这个函数，同时hi2c->XferCount为0（原计划的数据量读写已经完成），导致btf中断函数什么也没做，SCL持续拉低.
可以做如下修改解决此问题
static void I2C_SlaveTransmit_BTF(I2C_HandleTypeDef *hi2c){ if (hi2c->XferCount != 0U) { /* Write data to DR */ hi2c->Instance->DR = *hi2c->pBuffPtr; /* Increment Buffer pointer */ hi2c->pBuffPtr++; /* Update counter */ hi2c->XferCount--; } else { hi2c->Instance->CR1&= ~(1<<0); hi2c->Instance->CR1|= (1<<0); }}static void I2C_SlaveReceive_BTF(I2C_HandleTypeDef *hi2c){ if (hi2c->XferCount != 0U) { /* Read data from DR */ *hi2c->pBuffPtr = (uint8_t)hi2c->Instance->DR; /* Increment Buffer pointer */ hi2c->pBuffPtr++; /* Update counter */ hi2c->XferCount--; } else { hi2c->Instance->CR1&= ~(1<<0); hi2c->Instance->CR1|= (1<<0); }}这样清除btf标志位，结束此次通信。