8.Stateflow-可复用图形结构

文章目录

• 8.可复用图形结构

• 8.1 真值表使用方法

• 8.2 状态转移表使用方法

8.可复用图形结构

• 真值表和状态转移表是两种特殊的可复用图形结构，模型库位置如下所示：

8.1 真值表使用方法

• 真值表是在逻辑代数中用于穷举各种逻辑可能的方法。在Stateflow 中使用真值表，简化逻辑系统的设计，特别是简化系统中根据若干条件进行决策判断的分支结构。
• 下例为求 L= A || B && C，真值表由条件表格和动作表格两部分组成
• 条件表格：condition为判断条件，D1~D2列举出对应的组合，对应的actions对应动作表格中的哪种结果
• 动作表格 ：列举出每种结果执行的动作
• 其它变量的数据类型，信号输入输出都和stateflow相同

8.2 状态转移表使用方法

• 调用方法：

• 从Simulink Library Browser 中调用
• 调用快捷键 ：sfnew -STT

• 状态转移表包含如下内容：

• 状态：状态名，状态执行动作，默认状态，历史节点，父类子类嵌套
• 条件动作 ：转移条件，执行条件

• 上状态转移图和下状态图表示的逻辑一致：

• 状态转移表中不支持：并行、(AND) 分解、本地事件、流程图、图级别函数的使用（图形函数、真值表函数、MATLAB 函数和 Simulink 函数）