今天的仿真分享来啦！基于超声波的测距测速系统设计~~需要程序和源代码的小伙伴点一波关注后台回复 “004超声波测距测速”，有问题记得私信阿目。
主要模块HC-SR04超声波模块，LCD12864显示模块，霍尔传感器检测电路，制动电机控制电路和报警电路。proteus仿真电路图如下：
介绍下各个部分，其中单片机最小系统看上一期，本期只介绍没有介绍过的模块，超声波模块：
需要注意的是，仿真不是真实的实物，所以仿真中的距离调节是使用左侧的滑动变阻器上的分压来改变的，即电压改变模拟距离改变。
超声波的测距思路：
单片机控制超声波模块的trig引脚维持10uS的高电平，超声波模块便会发出一个声波信号，在声波信号返回时，超声波模块的echo引脚会输出高电平，程序中测量高电平的时间T，就是声音往返的传播时间，根据声速乘以时间就是往返距离了，再除以2就是单边距离。
float MeasuringDistance(){
TH0=0; // 定时器从0开始计时 TL0=0; Trig=1; //霍尔传感器触发信号持续20us Delay20us(); Trig=0; //关闭触发信号
//等待回响信号变低电平 while(!Echo); TR0=1; //启动定时器0 //等待回响信号变低电平 while(Echo); TR0=0; //关闭定时器0
//计算距离(mm) return (SPEEDSOUND*(TH0*256.0+TL0))/2000;}注意配置单片机的定时器，来测量超声波echo引脚上的高电平时间。
霍尔传感器的测速电路：
霍尔传感器的输出一般是一个微小的电压信号，所以此电路点半部分是一个负反馈放大电路，将电压放大到5V左右，再经过一个反相器将电压转为正电压输入单片机。使用单片机的T1计数器对方波信号进行计数，一个方波触发一次中断，计数在中断函数中完成。速度的计算就是根据霍尔传感器的脉冲数来的，有车轮的周长以及脉冲数和时间就可以算测速了，具体见程序。
void counter1() interrupt 3{ TH1=0xff; // 一个脉冲触发一次中断 TL1=0xff; TF1 = 0; //清除中断标志 if((is_ok==1&&is_st_count ==0)){ //这是第一个脉冲的话，执行这个if TR0 = 1; is_st_count =1; st_count = count; puls_num++; // 脉冲数加 1 } else if((is_ok ==1&&is_st_count ==1 && is_ed_count==0 && (count- st_count) <20)){ //其他脉冲执行这里 puls_num++; // 脉冲数加 1 } if((count- st_count) >=20){ //到达1S ，停止计数 is_ed_count = 1; is_sec = 1; TR0 = 0; TR1 = 0; } }制动控制电路和蜂鸣器电路原理类似，使用NPN三极管控制，单片机在基基输入高电平，NPN导通，电机转动，蜂鸣器工作，输入低电平他们都不工作，控制简单。
完成这几个模块的设计，就可以写控制逻辑的代码了，当距离小于阈值时控制报警以及制动。
仿真和程序都开源了，需要的小伙伴点点关注，后台回复“004超声波测距测速”，就可以获取资料了~~
补充说明下小伙伴的问题，仿真软件需要proteus8.8及以上版本，程序软件是keil4.6及以上版本，有问题可私信阿目~
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