嵌入式系统与单片机|技术阅读
登录|注册

您现在的位置是:嵌入式系统与单片机 > 技术阅读 > S32K344 LIN 通信

S32K344 LIN 通信

    S32K344 LIN总线通信应用程序演示Lpuart IpFlexio Ip驱动程序的使用。这是一个简单的应用程序,它显示了S32K344S32DS3.4 IDELpuart IpFlexio IpLin MasterLin Slave之间的通信。Lpuart_Ip执行Autobaud自动波特率功能。本例中,一个完整的LIN帧(标头+响应)从主机发送,并由从机接收。

    LIN总线使用LIN0LIN1端子的引脚定义如下:

    Lin_SendFrame发送函数执行后,LIN线上的波形。

    在环回模式下工作的基于MCALLIN代码和程序。请考虑以下事项:

1.本项目将LPUART_5配置为主节点Master,将LPUART_7配置为从节点Slave

2.LIN9600 bps的速度运行,ID=0x1A

3.用户可以通过状态变量CheckData检查数据的正确接收。

4.硬件图端子LIN_2LIN_3连接,如下图所示。

此外,在调试代码时,可以看到RxTx状态变量是正确的,并且RecvBuffer也已满。

    根据LIN模块的Autosar规范,LinIf_RxIndication仅用于从节点:

    LIN主节点设置如下:

    LIN从节点设置如下:

PTD0PTD1引脚对应的LIN主节点。PTE0PTE1引脚对应的LIN从节点。

extern void LPUART5_LIN_IP_RxTx_IRQHandler(void);

extern void LPUART7_LIN_IP_RxTx_IRQHandler(void);