MIMXRT1064的 FreeRTOS任务运行时统计信息

FreeRTOS有很多很酷的功能，其中一个是它可以报告每个任务中花费的CPU百分比。

需要在FreeRTOSConfig.h中配置一些#定义：

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1

/* 1: generate runtime statistics; 0: no runtime statistics */

可以使用Systick计时器，但这不会给精确的结果，因此我们该计时器。

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS_USE_TICKS 0

/* 1: Use the RTOS tick counter as runtime counter. 0: use extra timer */

接下来，需要配置如何使用计时器：为此，指定计时器配置函数的名称和获取计时器值的函数：

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() McuRTOS_AppConfigureTimerForRuntimeStats()

#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() McuRTOS_AppGetRuntimeCounterValueFromISR()

使用I.MX RT的GPT（通用计时器）：

#include "fsl_gpt.h"

uint32_t McuRTOS_RunTimeCounter; //需要一个用于测量时间的32位计数器

/* runtime counter, used for configGENERATE_RUNTIME_STATS */

将计时器配置为0.1毫秒（RTOS滴答计时器频率的10倍)，设置为1 kHz：

static void AppConfigureTimerForRuntimeStats(void) {

uint32_t gptFreq;

gpt_config_t gptConfig;

GPT_GetDefaultConfig(&gptConfig);

/* Initialize GPT module */

GPT_Init(GPT2, &gptConfig);

/* Divide GPT clock source frequency by 3 inside GPT module */

GPT_SetClockDivider(GPT2, 3);

/* Get GPT clock frequency */

gptFreq = CLOCK_GetFreq(kCLOCK_PerClk);

/* GPT frequency is divided by 3 inside module */

gptFreq /= 3;

/* Set GPT module to 10x of the FreeRTOS tick counter */

gptFreq = USEC_TO_COUNT(100, gptFreq); /* FreeRTOS tick is 1 kHz */

GPT_SetOutputCompareValue(GPT2, kGPT_OutputCompare_Channel1, gptFreq);

/* Enable GPT Output Compare1 interrupt */

GPT_EnableInterrupts(GPT2, kGPT_OutputCompare1InterruptEnable);

/* Enable at the Interrupt and start timer */

EnableIRQ(GPT2_IRQn);

GPT_StartTimer(GPT2);

}

接下来是计时器中断服务例程的实现。

void GPT2_IRQHandler(void) {

/* Clear interrupt flag.*/

GPT_ClearStatusFlags(GPT2, kGPT_OutputCompare1Flag);

McuRTOS_RunTimeCounter++; /* increment runtime counter */

#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U || __CORTEX_M == 7U)

__DSB();

#endif

}

最后，在启动调度器之前，必须调用Timer初始化函数。

使用串行连接接口（UART、USB、SEGGER RTT），也可以使用命令行接口检索相同的信息：

信息显示在Eclipse环境下的FreeRTOS任务列表的“运行时”列中（针对MCUXpresso IDE显示）：

在FreeRTOS中收集运行时信息通常需要计时器（也可以使用SysTick）。收集的信息可以很好地概括CPU时间的使用情况，从而有助检查系统负荷。

参考文档：

mcuoneclipse/Examples/MCUXpresso/i.MX RT1064_EVK/MIMXRT1064_FreeRTOS at master · ErichStyger/mcuoneclipse · GitHub

FreeRTOS Task Runtime Statistics for NXP i.MX RT1064 | MCU on Eclipse

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